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申请/专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司

摘要：本申请实施例提供一种注液系统及注液方法，该注液系统包括回转装置、注液装置、备液机构、上下料工位、补液缓存工位、移载机构、第二称重装置、下料检测装置以及控制设备。回转装置设置有静置工位。注液装置设置于静置工位上，注液装置配置为对静置工位上的电池进行注液。备液机构配置为对途经备液机构的备液区域的注液装置进行备液。上下料工位配置为放置待注液的电池和注液后的电池。补液缓存工位配置为缓存待补液的电池。移载机构配置为移动电池。下料检测装置包括对注液后的电池进行称重的第一称重装置。第二称重装置配置为对待注液的电池进行称重。本申请实施例提供的注液系统可以实现电池的自动补液，提高电池注液的自动化程度。

主权项：1.一种注液系统，用于对电池进行注液，其特征在于，包括：至少两个回转装置，设置有静置工位；注液装置，设置于所述静置工位，所述注液装置配置为对所述静置工位的所述电池进行注液；设置于所述回转装置周向外侧的备液机构，所述备液机构配置为对途经所述备液机构的备液区域的所述注液装置进行备液；设置于所述回转装置周向外侧的上下料工位，所述上下料工位配置为放置待注液的电池和注液后的电池；补液缓存工位，配置为缓存待补液的电池，所述补液缓存工位设置在至少两个所述回转装置之间；移载机构，配置为将所述静置工位的注液后的所述电池移动至所述上下料工位，并将所述上下料工位的待注液的所述电池移动至所述静置工位，或者，将所述补液缓存工位的待补液的所述电池移动至所述静置工位；包括第一称重装置的下料检测装置，所述第一称重装置配置为对注液后的所述电池进行称重；第二称重装置，所述第二称重装置配置为对待注液的电池进行称重；控制设备，所述控制设备配置为控制所述移载机构将所述上下料工位的待注液的所述电池移动至所述静置工位，或者，将所述补液缓存工位的待补液的所述电池移动至所述静置工位，控制所述回转装置转动，并控制所述备液机构对所述注液装置进行备液，控制所述注液装置对所述静置工位的所述电池进行注液，控制所述移载机构将所述静置工位的注液后的所述电池移动至所述上下料工位，然后控制所述第一称重装置对注液后的所述电池进行称重，并将称重后待补液的所述电池转移至所述补液缓存工位；所述注液系统包括机器人、上料检测装置、上料缓存拉带、上料配对工位、下料缓存拉带、下料配对工位、具有取料位的上料拉带、具有下料位的下料拉带，所述控制设备能够控制所述上料检测装置对途经所述上料检测装置的检测区域的电池进行检测，所述上料检测装置设置于所述上料拉带的一侧，所述控制设备能够控制所述机器人将所述取料位的合格的电池转移至所述上下料工位，将所述上下料工位的注液后的所述电池转移至所述下料位；所述机器人位于所述至少两个所述回转装置之间，且位于所述补液缓存工位与所述下料拉带之间；所述上料拉带与所述下料拉带的排布方向与至少两个所述回转装置的排布方向相同，且所述上料拉带和所述下料拉带位于所述至少两个所述回转装置的同一侧；所述控制设备能够控制所述机器人将经所述上料检测装置检测后合格的电池组转移至所述上下料工位，将经所述上料检测装置检测后不合格的电池组转移至所述上料配对工位，不合格的所述电池组包含至少一个不合格的所述电池，所述控制设备能够控制所述机器人将所述上料配对工位的不合格的所述电池转移至所述上料缓存拉带，且在所述上料配对工位上合格的所述电池的数量满足所述机器人单次抓取数量时，所述机器人优先抓取所述上料配对工位上的所述电池并转移至所述上下料工位；所述控制设备能够控制所述机器人将经所述下料检测装置检测后不合格的电池组转移至所述下料配对工位，不合格的所述电池组包含至少一个不合格的所述电池，所述控制设备能够控制所述机器人将所述下料配对工位的待补液的电池转移至所述补液缓存工位，将除了待补液之外的不合格的所述电池转移至所述下料缓存拉带，将所述下料配对工位的合格的电池转移至所述下料拉带。

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