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申请/专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司

摘要：本发明涉及一种含摆动辅助臂的采煤机悬电机摇臂，包括主摇臂、摆动油缸和辅助臂，辅助臂包括辅助臂的壳体和依次连接的电机、离合、行星减速机构和定轴齿轮传动机构，壳体包括臂架和前、后悬伸部，定轴齿轮传动机构安装在臂架和前悬伸部内，行星减速机构和电机一前一后安装在后悬伸部内；主摇臂采用悬电机摇臂结构，其一端设有机身铰接座和油缸铰接座，其在左右方向上靠近这两个铰接座处设有辅助臂安装孔，后悬伸部插入辅助臂安装孔中形成转动配合，前悬伸部比后悬伸部靠近两个铰接座，摆动油缸两端分别铰接在辅助臂臂架上和主摇臂壳体上。本发明可用于实施辅助截割，提高采煤机对宽采高范围开采的适应性。

主权项：1.一种含摆动辅助臂的采煤机悬电机摇臂，其特征在于：包括主摇臂、摆动油缸和辅助臂，所述辅助臂包括辅助臂壳体、辅助臂电机、辅助臂离合、辅助臂行星减速机构和辅助臂定轴齿轮传动机构，辅助臂壳体包括辅助臂臂架和自辅助臂臂架分别向前、后方延伸的圆筒形前悬伸部和圆筒形后悬伸部，辅助臂臂架呈前后扁薄、左右延伸的条形盒状，前悬伸部和后悬伸部分别靠近辅助臂臂架的左右端部；辅助臂定轴齿轮传动机构安装在辅助臂臂架和前悬伸部的内腔，辅助臂定轴齿轮传动机构的输出端外露于前悬伸部的前方；所述辅助臂行星减速机构和辅助臂电机一前一后安装在所述后悬伸部的内孔中，辅助臂电机的输出轴经辅助臂离合与辅助臂行星减速机构的输入端建立同轴连接和断开连接，辅助臂行星减速机构的输出端同轴连接辅助臂定轴齿轮传动机构的输入端；所述主摇臂的主摇臂壳体在左右方向上自采煤机机身连接端向滚筒安装端依次设有辅助臂安装孔、主摇臂电机安装孔和主摇臂传动机构安装腔，辅助臂安装孔和主摇臂电机安装孔均前后延伸，主摇臂传动机构安装腔局部延伸到主摇臂电机安装孔的后方，主摇臂电机安装孔的前部孔壁是向前悬伸超出辅助臂安装孔和主摇臂传动机构安装腔的悬伸段孔壁；后悬伸部由前向后插入辅助臂安装孔中并与主摇臂壳体形成转动配合，左右方向上所述前悬伸部比后悬伸部靠近采煤机机身连接端，所述摆动油缸的一端铰接在主摇臂壳体上，另一端铰接在辅助臂臂架的顶面和或底面上，两处铰接的铰接轴线前后延伸，在摆动油缸伸缩带动下辅助臂壳体能够绕后悬伸部的轴线相对主摇臂摆动。

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