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申请/专利权人：伟创力制造(珠海)有限公司
摘要：本发明属于工业加工设备技术领域，具体涉及一种工件加工前后存取的装置，包括操作台、存取料架、旋转台和存取机械手；存取料架的托台用于工件的载料盘的放置，载料盘能够从后取放口处和前取放口进行取放；前取放口处设置有取放位移机构，所述取放位移机构的卡持头能够在上下方向、前后方向和左右方向上的移动，以实现载料盘在托台与旋转台之间的搬运；存取机械手设置于旋转台另一侧的操作台上，在机械手的操作端设置有拾放料机构，所述拾放料机构用于工件在载料盘上的取放。本方案中的装置能够对大量工件进行寄存，方便于工件加工前的排队等待，又方便于加工后运往其他工艺环节前的等待，为工件加工前后存取管理提供便利。
主权项：1.一种工件加工前后存取的装置，其特征在于：包括操作台1、存取料架9、旋转台10和存取机械手6；所述旋转台10转动连接于操作台1上，并能够水平转动；存取料架9设置于旋转台10一侧的操作台1上，在存取料架9的前后侧分别设置有前取放口和后取放口，在后取放口处设置有竖向排列的多个托台91，所述托台91用于工件12的载料盘7的放置，载料盘7能够从后取放口处进行取放；所述旋转台10的一侧能够旋转至前取放口内，以从前取放口处进行载料盘7的进出；所述前取放口处设置有取放位移机构，所述取放位移机构包括卡持头111、升降控制机构3、前后控制机构4和左右控制机构；在前取放口左右侧分别设置有卡持头111，两个卡持头111对向移动时，能够配合夹持载料盘7；所述升降控制机构3、前后控制机构4和左右控制机构分别控制卡持头111在上下方向、前后方向和左右方向上的移动，以实现载料盘7在托台91与旋转台10之间的搬运；所述存取机械手6设置于旋转台10另一侧的操作台1上，在机械手的操作端设置有拾放料机构5，所述拾放料机构5用于工件12在载料盘7上的取放。
全文数据：
权利要求：
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