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申请/专利权人：广州市云涛睡眠科技有限公司

摘要：本发明公开了一种记忆枕自动存取系统，涉及记忆枕生产技术领域，包括机座、设置在机座上的矩阵式货架、存取搬运机构和出料机构，机座上设有控制面板及与控制面板相连接的存取控制器，矩阵式货架包括呈MXN矩阵排列的多个存取箱单元，存取箱单元的两侧侧板上分别设有货品夹取位移装置，两侧货品夹取位移装置用于夹取货品在存取箱单元中移动并能将货品夹出至存取搬运机构中；存取搬运机构位于矩阵式货架的前方，用于将货品送入至对应的存取箱单元中；存取搬运机构中设有图像采集装置和搬运处理器。采用本发明能实现货品的自动分类存取功能，存取效率及适用性高，且无需人工上下货，省时省力，有效保障工作人员的人生安全。

主权项：1.一种记忆枕自动存取系统，其特征在于，包括机座、设置在机座上的矩阵式货架、存取搬运机构和出料机构，所述机座上设有控制面板和与所述控制面板连接的存取控制器，所述矩阵式货架包括呈MXN矩阵排列的多个存取箱单元，所述存取箱单元的两侧侧板上分别设有货品夹取位移装置，两侧所述货品夹取位移装置用于夹取货品在所述存取箱单元中移动并能将所述货品夹出至所述存取搬运机构中；所述存取搬运机构位于所述矩阵式货架的前方，所述存取搬运机构包括架体，所述架体的底座上设有至少两个沿水平方向依次设置的升降架体，所述升降架体上设有升降移动装置及搬运机构，所述升降移动装置用于驱动所述搬运机构沿所述升降架体的高度方向上下移动；所述底座上设有水平移动装置，所述水平移动装置用于驱动所述搬运机构沿水平方向移动；所述搬运机构上设有搬运架体，所述搬运架体上设有用于放置所述货品的放置面，所述搬运架体在水平方向上的两侧均设有传输通口，所述搬运架体的前端设有用于将所述货品推入至所述存取箱单元的箱口中的推料机构，所述搬运架体上还设有水平输送机构，相邻两个所述搬运机构能通过所述水平传输机构及所述传输通口将所述货品沿水平方向传输，所述搬运架体还能通过所述传输通口与外部的送料机构适配连接；所述升降架体的上端设有对所述放置面的货品进行图像采集的图像采集装置和与所述图像采集装置连接的搬运处理器，所述存取控制器分别与所述搬运处理器和移动终端连接；当最后一个所述搬运机构移动至所述矩阵式货架的末列工位时，首个所述搬运机构移动至待出料工位处，通过所述水平传输机构将所述货品传输至出料机构的出料工位处，所述出料机构用于对所述出料工位上的所述货品进行出料并输送至出料放置区中。

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