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割台控制方法、装置、控制器及收获机 

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申请/专利权人:广东皓耘科技有限公司

摘要:本发明提供的一种割台控制方法、装置、控制器及收获机,涉及收获机控制技术领域。所述方法:在接收到来自扶手箱控制器的第一信号的情况下,向割台接地压力电磁阀发送指令系数为默认值的第一执行指令,以使割台接地压力电磁阀通过运行第一执行指令,调节收获机的割台的接地压力;若在割台接地压力电磁阀运行完第一执行指令后,获取的割台接地压力传感器采集的割台接地压力在用户设定的压力阈值区间内、且接收到来自扶手箱控制器的第二信号,则向过桥高度电磁阀发送第二执行指令,以使过桥高度电磁阀通过运行第二执行指令,调节收获机的割台中部高度,从而实现对割台的准确控制,进而提高收获机的实际作业效果。

主权项:1.一种割台控制方法,其特征在于,应用于收获机的整车控制器,所述收获机还包括分别与所述整车控制器电连接的扶手箱控制器、割台接地压力传感器、割台接地压力电磁阀和过桥高度电磁阀,所述方法包括:在接收到来自所述扶手箱控制器的第一信号的情况下,向所述割台接地压力电磁阀发送指令系数为默认值的第一执行指令,以使所述割台接地压力电磁阀通过运行所述第一执行指令,调节所述收获机的割台的接地压力;所述第一信号表征用户对所述扶手箱控制器上的割台接地压力控件进行操作;所述第一信号包括用户设定的压力阈值区间;在所述割台接地压力电磁阀运行完所述第一执行指令后,获取一次所述割台接地压力传感器采集的割台接地压力;若该次获取的割台接地压力在所述压力阈值区间内、且接收到来自所述扶手箱控制器的第二信号,则向所述过桥高度电磁阀发送第二执行指令,以使所述过桥高度电磁阀通过运行所述第二执行指令,调节所述收获机的割台中部高度;所述第二信号表征用户对所述扶手箱控制器上的割台高度控件进行第一操作,所述第一操作表征需按照用户设定的高度阈值区间对所述收获机的割台中部高度进行调节;所述第二执行指令的指令系数是根据所述收获机的当前车速确定的。

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