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申请/专利权人：中国北方车辆研究所

摘要：本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种武器平台的双动力控制方法及系统，在无人工况下，接收并响应第二电机的触发信号；在人员操控工况下，接收并响应第一电机的触发信号和第二电机的停止信号；对第一电机的输出扭矩进行检测，且与设定扭矩极限值进行比较；对第一电机实际的转速进行检测，记录检测结果；计算第一电机的输出功率，且与设定输出功率极限值进行比较；且根据比较结果计算第一电机的输出扭矩限值，以及对第一电机进行控制。本发明中提供一种武器平台的双动力控制方法及系统，实现了双动力的综合优化控制，完成了大功率设备的耗能优化，延长了储能电池的放电时间和使用寿命，有效的提升了武器平台使用的安装性和可靠性。

主权项：1.一种武器平台的双动力控制方法，其特征在于，用于对向同一套传动系统进行转动动力传输的双动力进行控制，所述双动力包括第一电机和第二电机，所述第一电机的最大功率大于第二电机的最大功率；包括在无人工况下和人员操控工况下的控制：在无人工况下，接收并响应所述第二电机的触发信号，将所述第二电机控制在匀速且沿设定方向转动的状态下工作；在人员操控工况下，包括以下控制步骤：接收并响应所述第一电机的触发信号，以及，接收并响应所述第二电机的停止信号；按设定频率对所述第一电机的输出扭矩Tem进行检测，记录检测结果且与设定扭矩极限值Tem’进行比较；按同频率对所述第一电机实际的转速Wr进行检测，记录检测结果；计算所述第一电机的输出功率P=Tem*Wr,且与设定输出功率极限值P’进行比较；当P＞P’且Tem＞Tem’时，计算所述第一电机的输出扭矩限值Temx=Tem*X1*X2，且以所述输出扭矩限值Temx对第一电机进行控制，同时，接收并响应所述第二电机的触发信号，其中，1＞X2＞X1＞0；当P＞P’且Tem≤Tem’时，计算所述第一电机的输出扭矩限值Temx=Tem*X2，且以所述输出扭矩限值Temx对第一电机进行控制；当P≤P’且Tem＞Tem’时，计算所述第一电机的输出扭矩限值Temx=Tem*X1，且以所述输出扭矩限值Temx对第一电机进行控制；当P≤P’且Tem≤Tem’时，以所述输出扭矩限值Temx=Tem’对第一电机进行控制。

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权利要求：

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