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申请/专利权人：成都飞机工业(集团)有限责任公司

摘要：本发明公开了一种飞机大部件最优位置及姿态的拟合方法，涉及飞机数字化装配技术领域；在实际情况下，会存在有特征点始终不满足准许超差的范围的情况，进而导致调姿实际结果不符合要求，由此都是超差的范围放宽，以保证飞机大部件特征点都在准许超差范围内。这种情况不但牺牲了某些核心关键特征点的精度，而且受到其他精度差的特征点的影响，导致飞机大部件位置和姿态调整的质量并不高，从而导致可能降低飞机整体装配的水平。本发明在遇到上述情况时，对飞机大部件的特征点进行等级分配与合理取舍，保证核心关键的特征点能满足准许超差范围，又能使飞机大部件位置和姿态达到实际工程意义上的最优。

主权项：1.一种飞机大部件最优位置及姿态的拟合方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤s1：根据飞机大部件设计、制造的相关要求，将飞机大部件特征点在位置和姿态调整过程中的相关重要程度进行分级，并将特征点根据该分级进行排序；步骤s2：设定特征点的准许超差的范围为Tol，在每个特征点的坐标系O-xyz三个方向设置有相应的准许超差的范围Tol，并根据特征点的重要等级将其进行排序；步骤s3设定特征点的影响因子为W，在每个特征点在坐标系O-xyz三个方向均设置有影响因子W，并根据影响因子为W将特征点重要等级进行排序；步骤s4：在坐标系O-xyz下，将在实际情况下存在的制造和装配误差设定为e，确定误差e与位置及姿态变换参数R直接相关，并将位置及姿态变换参数R设为算法迭代过程中的主要变量；步骤s5：利用步骤s4中的误差e和位置及姿态变换参数R，结合特征点的准许超差的范围为Tol、特征点的影响因子W建立飞机大部件最优位置及姿态拟合算法求解的数学模型；步骤s6：将所有特征点影响因子W的重要等级设为相同；步骤s7：对上述步骤中建立的数学模型进行求解位置及姿态变换参数R；步骤s8：判断通过算法是否能够获得所有点都满足准许超差的范围Tol的位置及姿态变换参数R的最优解；若能，则继续求解，执行完成后从本步骤跳转到步骤s13；若不能，则转至步骤s9；步骤s9：按照核心、关键、重要、一般的顺序查看特征点超差类型，判断特征点超差类型是否只为一类，若是，则继续执行本步骤，执行完成后从本步骤跳转到步骤s13；若超差特征点超过一类，则转至步骤s10；步骤s10：判断特征点超差类型是否只为两类，若是，则继续执行本步骤，执行完成后从本步骤跳转到步骤s13；若否，则跳转至步骤s11；步骤s11：判断特征点超差类型是否只为三类，若是，则继续执行本步骤，执行完成后从本步骤跳转到步骤s13；若否，则跳转至步骤s12；步骤s12：四类特征点都超差，执行本步骤，执行完成后从本步骤跳转到步骤s13；步骤s13：将求解得到的位置及姿态变换参数R提供给飞机大部件调姿设备系统，设备系统对位置及姿态变换参数R进行相关运动的分解，得到飞机大部件在最优位置及姿态下特征点的坐标，实现飞机大部件实际位置和姿态的调整。

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