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一种自锁型尺蠖式线性压电作动器及工作方法 

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申请/专利权人:中国矿业大学

摘要:本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种自锁型尺蠖式线性压电作动器及工作方法;该作动器包括:壳体和驱动组件、两组夹紧组件、导轨、以及绝缘支架;驱动组件和夹紧组件均设于壳体内,两组夹紧组件设于驱动组件的两侧,导轨贯穿驱动组件和夹紧组件、以及壳体,导轨上设有电阻丝,绝缘支架设于驱动组件内,绝缘支架上设有导电弹片,电阻丝与导电弹片连接。该作动器可实现对作动器位移的监测和调整;并具有高紧凑型和微型化的特点,此构型能够在太空环境中实现精密调资运动。同时,驱动组件和夹紧组件均为模块化设计,采用模块化设计,可以根据现场需要增加或减少模块,并且模块的安装和拆卸简单便捷。

主权项:1.一种自锁型尺蠖式线性压电作动器,其特征在于,包括:壳体1和驱动组件2、两组夹紧组件3、导轨4、以及绝缘支架5;驱动组件2和夹紧组件3均设于壳体1内,两组夹紧组件3设于驱动组件2的两侧,导轨4贯穿驱动组件2和夹紧组件3、以及壳体1,导轨4上设有电阻丝6,绝缘支架5设于驱动组件2内,绝缘支架5上设有导电弹片7,电阻丝6与导电弹片7连接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国矿业大学 一种自锁型尺蠖式线性压电作动器及工作方法

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