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用于线性电驱动传送装置的控制概念 

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申请/专利权人:克朗斯股份公司

摘要:本发明特别涉及一种用于操作线性电驱动传送装置46的方法。该方法包括在表示线性电驱动传送装置46的虚拟模型54中针对每个模型对象56,58创建虚拟移动路径60,62。该方法还包括控制线性电驱动传送装置46,以便根据表示相应组48,50的相应模型对象56,58的虚拟移动路径60,62沿线性电驱动传送装置46的静态部分移动每组48,50的第一移动装置48A,50A和第二移动装置48B,50B。

主权项:1.一种用于操作线性电驱动传送装置46的方法,所述线性电驱动传送装置具有多个能够电磁地且独立地移动的移动装置48A,48B,50A,50B,所述移动装置组合成多个组48,50,其中所述多个移动装置48A,48B,50A,50B在每组48,50中是能够移动的,以便共同地传送运输物品52,所述运输物品优选地夹持在所述多个移动装置之间或被共同地保持,其中所述方法包括:在表示所述线性电驱动传送装置46的虚拟模型54中针对每个模型对象56,58创建虚拟移动路径60,62,其中在所述虚拟模型54中,每组48,50由模型对象56,58表示,并且所创建的虚拟移动路径60,62各自指示相应所述模型对象56,58沿所述虚拟模型54的静态部分的时间依赖性的位置进展;以及控制所述线性电驱动传送装置46,以便根据表示相应所述组48,50的所述模型对象56,58的所述虚拟移动路径60,62,优选地与所述虚拟移动路径联接或共同移动,沿所述线性电驱动传送装置46的静态部分移动每组48,50的第一移动装置48A,50A和第二移动装置48B,50B。

全文数据:

权利要求:

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