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申请/专利权人：常熟颢文电子科技有限公司
摘要：本发明提供一种工业机器人用导轨坦克链的下垂检测方法，具体步骤为：在控制器端，构建控制程序，在拖链端，加装可升降的传感器；由控制程序控制传感器从初始位置开始向上移动，直至传感器检测到拖链下边缘，确定该位置为初始下边缘，将初始下边缘的位置数据反馈给控制器；工业机器人运行过程中，传感器根据设定频率对拖链下边缘进行实时检测，将实时下边缘的位置数据反馈给控制器；控制器根据初始下边缘和实时下边缘的位置数据计算得下垂度，当下垂度达到警报值，对工业机器人进行停机维修。本发明可实时检测拖链下垂状况，及时对工业机器人进行停机维修，保证了拖链内线缆的安全，较人工检测更准确更高效。
主权项：1.一种工业机器人用导轨坦克链的下垂检测方法，其特征在于，具体步骤为：1在控制器端，构建控制程序，在拖链端，加装可升降的传感器；2由控制程序控制传感器从初始位置开始向上移动，直至传感器检测到拖链下边缘，确定该位置为初始下边缘，将初始下边缘的位置数据反馈给控制器；3工业机器人运行过程中，传感器根据设定频率对拖链下边缘进行实时检测，将实时下边缘的位置数据反馈给控制器；4控制器根据初始下边缘和实时下边缘的位置数据计算得下垂度，当下垂度达到警报值，对工业机器人进行停机维修。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 常熟颢文电子科技有限公司 一种工业机器人用导轨坦克链的下垂检测方法
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