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申请/专利权人：汕头市通德工艺制品有限公司

摘要：本发明公开了一种遥控双稳坦克模型，包括遥控器和车体，车体包括底盘、底盘驱动机构、炮塔、旋转驱动机构、炮管、摆动驱动机构和控制装置，底盘驱动机构安装在底盘中，旋转驱动机构安装在底盘或炮塔中，炮塔可转动安装在底盘上；摆动驱动机构安装在炮塔中，炮管通过摆动驱动机构可上下摆动地安装在炮塔上，其特征在于：还包括水平仪，水平仪安装在炮塔中；控制装置设有与遥控器相匹配的遥控接收模块，水平仪的信号输出端与控制装置对应的信号输入端电连接，底盘驱动机构、旋转驱动机构和摆动驱动机构的信号输入端分别与控制装置对应的信号输出端电连接。这种遥控双稳坦克模型能模仿坦克进行动作，并且能使炮管保持对被瞄准目标进行瞄准。

主权项：1.一种遥控双稳坦克模型，包括遥控器和车体，车体包括底盘、能驱动底盘进退或旋转的底盘驱动机构、炮塔、能驱动炮塔旋转的旋转驱动机构、炮管、能驱动炮管摆动的摆动驱动机构和控制装置，底盘驱动机构安装在底盘中，旋转驱动机构安装在底盘或炮塔中，炮塔通过旋转驱动机构可转动安装在底盘上；摆动驱动机构安装在炮塔中，炮管通过摆动驱动机构可上下摆动地安装在炮塔上，其特征在于：还包括水平仪，水平仪安装在所述炮塔中；所述控制装置中设有与所述遥控器相匹配的遥控接收模块，水平仪的信号输出端与控制装置对应的信号输入端电连接，所述底盘驱动机构、旋转驱动机构和摆动驱动机构的信号输入端分别与控制装置对应的信号输出端电连接；控制装置中预设有比例系数表K1、K2、K3……Kn，L1、L2、L3……Ln，M1、M2、M3……Mn，其中，n≥1；其中，Kn为炮塔的随动转动速度与底盘进退或旋转时的实时速度的比例值；Ln为炮塔的随动转动角度与底盘进退或旋转时相对被瞄准目标的实时角度的比例值；Mn为炮管上下方向的摆动角度与水平仪的实时倾斜值的比例值；使用遥控器对车体进行遥控时，控制装置通过遥控接收模块接收遥控信号，当遥控炮塔旋转或炮管摆动时，控制装置控制旋转驱动机构或摆动驱动机构，驱动炮塔进行相应角度的旋转或驱动炮管进行相应角度的摆动；当遥控底盘进退或旋转时，控制装置控制底盘驱动机构，驱动底盘进行相应的动作，同时，控制装置根据预设的Kn、Ln，控制旋转驱动机构驱动炮塔按照比例随之进行转动，使炮管在水平位置保持对被瞄准目标进行瞄准；当车体行走在起伏的路面上，水平仪的倾斜值出现变化时，控制装置根据预设的Mn，控制摆动驱动机构驱动炮管按照比例进行上下方向摆动，使炮管在垂直位置保持对被瞄准目标进行瞄准。

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