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申请/专利权人:福特全球技术公司
摘要:本公开提供“包括根据转向操作估计扭矩的车辆控制”。一种系统可以包括计算机,所述计算机包括处理器和存储器,所述存储器存储指令,所述指令能够由所述处理器执行以:响应于接收到表示转向马达的角速度的测量值的输入信号而计算摩擦扭矩的估计值;基于所述摩擦扭矩的计算的估计值来计算施加到转向子系统的元件的操作员扭矩的估计值;以及响应于计算的估计值超过阈值而致动车辆中的部件。
主权项:1.一种系统,其包括计算机,所述计算机包括处理器和存储器,所述存储器存储指令,所述指令能够由所述处理器执行以:响应于接收到表示转向马达的角速度的测量值的输入信号而计算摩擦扭矩的估计值;基于所述摩擦扭矩的计算的估计值来计算施加到转向子系统的元件的操作员扭矩的估计值;以及响应于计算的估计值超过阈值而致动车辆中的部件。
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权利要求:
百度查询: 福特全球技术公司 包括根据转向操作估计扭矩的车辆控制
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