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申请/专利权人：中南大学
摘要：本发明提供一种受限空间清洗机器人及其控制方法，机器人包括动力底盘、污水处理模块、清洗模块和控制模块；污水处理模块包括污水泵和可伸缩抽吸管，用于抽吸污水；清洗模块包括储液箱、净水泵和电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶端设有第一清洗机构，电动伸缩杆内设有可伸缩输水管，可伸缩输水管的一端与净水泵连接，另一端与第一清洗机构连接；储液箱的前侧还设有第二清洗机构，其进水口与净水泵连接；两个清洗机构分别包括射流喷嘴、直流电机和摄像头；摄像头用于对清洗过程进行实时监控；还包括激光雷达、RGBD相机、惯性测量单元IMU集成模块和电池；控制模块包括集成电路板和网络通信组件；本发明能提高清洗效率，避免人员伤害。
主权项：1.一种受限空间清洗机器人，其特征在于，包括：动力底盘、自下而上设置在所述动力底盘上的污水处理模块和清洗模块，以及控制模块；所述污水处理模块包括设置在所述动力底盘上的污水泵、与所述污水泵抽吸口连接的可伸缩抽吸管，所述可伸缩抽吸管用于抽吸地面上的污水；所述清洗模块包括用于存储清洗介质的储液箱、设置在所述储液箱上并与所述储液箱连接的净水泵，以及设置在所述储液箱上方的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端设置有第一清洗机构，所述电动伸缩杆内设置有用于输送清洗介质的可伸缩输水管，所述可伸缩输水管的一端与所述净水泵的第一出水口连接，另一端与所述第一清洗机构连接；所述储液箱的前侧还设有第二清洗机构，所述第二清洗机构的进水口与所述净水泵的第二出水口连接；所述第一清洗机构和第二清洗机构分别包括射流喷嘴、用于驱动所述射流喷嘴转动的直流电机，以及设置在所述射流喷嘴附近的摄像头；所述摄像头用于对清洗过程进行实时监控并上传云端建立数字化档案；所述动力底盘上还设有激光雷达、RGBD相机、惯性测量单元集成模块，以及电池；所述控制模块包括与所述电池电性连接的集成电路板和网络通信组件；所述动力底盘的动力源与所述电池电性连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中南大学 一种受限空间清洗机器人及其控制方法
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