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申请/专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心

摘要：本申请实施例提供一种面向空间站空间线虫运动的关键点提取与跟踪方法，能够解决线虫运动的摆动频率计数可信度差的技术问题。该面向空间站空间线虫运动的关键点提取与跟踪方法包括：确定第一图像帧中线虫的第一标记位置、第二标记位置和第三标记位置；确定第二图像帧中线虫的第四标记位置、第五标记位置和第六标记位置；根据第一标记位置和第四标记位置，确定第一瞬时速度方向；根据第二标记位置和第五标记位置，确定第二瞬时速度方向；根据第三标记位置和第六标记位置，确定第三瞬时速度方向。实现每一帧的线虫关键点定位。对连续的第一图像帧、第二图像帧和第三图像帧进行瞬时速度方向的确认，实现帧间的关联，提高线虫运动的摆动频率计数可信度。

主权项：1.一种面向空间站空间线虫运动的关键点提取与跟踪方法，其特征在于，包括：确定第一图像帧中线虫的第一标记位置、第二标记位置和第三标记位置；所述第一标记位置用于标定所述线虫的头部在所述第一图像帧中的位置；所述第二标记位置用于标定所述线虫的尾部在所述第一图像帧中的位置；所述第三标记位置用于标定所述线虫的中心点在所述第一图像帧中的位置；确定第二图像帧中所述线虫的第四标记位置、第五标记位置和第六标记位置；所述第二图像帧与所述第一图像帧为相邻的图像帧；所述第四标记位置用于标定所述线虫的头部；所述第五标记位置用于标定所述线虫的尾部；所述第六标记位置用于标定所述线虫的中心点；根据所述第一标记位置和所述第四标记位置，确定第一位移；根据所述第一位移，确定第一瞬时速度方向；根据所述第二标记位置和所述第五标记位置，确定第二位移；根据所述第二位移，确定第二瞬时速度方向；根据所述第三标记位置和所述第六标记位置，确定第三位移；根据所述第三位移，确定第三瞬时速度方向；确定第三图像帧中所述线虫的第七标记位置、第八标记位置和第九标记位置；所述第三图像帧与所述第二图像帧为相邻的图像帧；所述第七标记位置用于标定所述线虫的头部；所述第八标记位置用于标定所述线虫的尾部；所述第九标记位置用于标定所述线虫的中心点；根据所述第四标记位置和所述第七标记位置，确定第四位移；根据所述第四位移，确定第四瞬时速度方向；根据所述第五标记位置和所述第八标记位置，确定第五位移；根据所述第五位移，确定第五瞬时速度方向；根据所述第六标记位置和所述第九标记位置，确定第六位移；根据所述第六位移，确定第六瞬时速度方向；若所述第三瞬时速度方向和所述第六瞬时速度方向满足第一预设条件，则判断所述第一瞬时速度方向和所述第四瞬时速度方向、所述第二瞬时速度方向和所述第五瞬时速度方向是否满足第二预设条件；若所述第一瞬时速度方向和所述第四瞬时速度方向、所述第二瞬时速度方向和所述第五瞬时速度方向满足第二预设条件，则标记摆动结果。

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权利要求：

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