龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：上海交通大学宁波人工智能研究院
摘要：本发明公开了一种火箭垂直回收过程中的制导控制一体化系统及方法，涉及火箭垂直回收技术的制导与控制技术领域，所述系统包括控制模块、衔接模块、在线制导模块；其中，控制模块包括最优控制模型和模型预测控制，一方面控制火箭箭体沿接收的标称轨迹飞行，另一方面计算未来若干个时刻的状态变量；衔接模块位于控制模块和在线制导模块之间，包括分类模型，接收控制模块的未来若干个时刻的状态变量，并判断火箭箭体的当前状态是否需要启动在线制导模块；在线制导模块连接衔接模块，包括在线轨迹优化模型，负责生成新的目标轨迹，并对标称轨迹进行更新。
主权项：1.一种火箭垂直回收过程中的制导控制一体化系统，其特征在于，包括控制模块、衔接模块、在线制导模块；其中，所述控制模块包括最优控制模型和模型预测控制，一方面控制火箭箭体沿接收的标称轨迹飞行，另一方面计算未来若干个时刻的状态变量；所述衔接模块位于所述控制模块和所述在线制导模块之间，包括分类模型，接收所述控制模块的所述未来若干个时刻的状态变量，并判断所述火箭箭体的当前状态是否需要启动所述在线制导模块；所述在线制导模块连接所述衔接模块，包括在线轨迹优化模型，负责生成新的目标轨迹，并对所述标称轨迹进行更新。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海交通大学宁波人工智能研究院 一种火箭垂直回收过程中的制导控制一体化系统及方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号