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一种割草植保机器人 

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申请/专利权人:青州市万佳机械科技股份有限公司;农业农村部南京农业机械化研究所

摘要:本发明涉及割草设备技术领域,具体涉及一种割草植保机器人,包括控制车架和除草机构,除草机构安装在控制车架的一侧,拍摄组件包括安装箱、升降板、放置盘、摄影机、升降构件、调节构件、连接构件和维护构件;安装箱与控制车架固定连接,升降板与安装箱滑动连接,放置盘与升降板通过调节构件连接,摄影机与放置盘通过连接构件连接,升降构件与升降板连接,调节构件与升降板连接,连接构件与放置盘连接,维护构件位于摄影机的一侧,实现了能够通过设有的构件使得用户能够根据实际操作情况对图片采集设备的拍摄位置及其角度进行对应调整,从而便于整个设备更加灵活稳定的进行工作。

主权项:1.一种割草植保机器人,包括控制车架和除草机构,所述除草机构安装在所述控制车架的一侧,其特征在于,还包括拍摄组件;所述拍摄组件包括安装箱、升降板、放置盘、摄影机、升降构件、调节构件、连接构件和维护构件;所述安装箱与所述控制车架固定连接,并位于所述控制车架的一侧,所述升降板与所述安装箱滑动连接,并位于所述安装箱的一侧,所述放置盘与所述升降板通过所述调节构件连接,并位于所述升降板的一侧,所述摄影机与所述放置盘通过所述连接构件连接,并位于所述放置盘的一侧,通过所述升降板在所述安装箱上的滑动完成所述摄影机的收纳和弹出,所述升降构件与所述升降板连接,所述调节构件与所述升降板连接,所述连接构件与所述放置盘连接,所述维护构件位于所述摄影机的一侧。

全文数据:

权利要求:

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