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申请/专利权人：河南农业大学;四川农业大学

摘要：本发明公开了一种玉米大豆带状复合种植全植保喷雾系统，包括动力机械和安装在动力机械前端的喷雾机构；所述喷雾机构，包括平行四边形升降调节机构，悬臂摆动调节机构，立体翻转机构，中部喷药支架，挡帘机构和喷头系统；通过控制平行四边形升降调节机构能够提升或者降低喷雾机构，同时喷雾机构不仅适用于对矮杆进行施药作业，还适用于对高杆和矮杆同时进行施药作业；在对玉米大豆套种的前期进行喷作业时，将悬臂展开，用两侧下部喷头组进行喷雾，当对玉米大豆套种的后期进行喷雾作业时，将悬臂折叠，立体翻转机构，两侧立体翻转喷头组对玉米进行喷雾，利用中部喷头组对大豆进行喷雾，运输或者行走时悬臂和上横杆同时折叠为与升降架垂直。

主权项：1.一种玉米大豆带状复合种植全植保喷雾系统，包括动力机械和安装在动力机械前端的喷雾机构；其特征在于：所述喷雾机构，包括平行四边形升降调节机构，悬臂摆动调节机构，立体翻转机构，中部喷药支架，挡帘机构和喷头系统；所述平行四边形升降调节机构包括固定杆，下摆杆，上摆杆，升降架和升降液压缸，下摆杆和上摆杆的后端分别通过上后销轴和下后销轴铰接在固定杆的上下两端，下摆杆和上摆杆的前端分别通过上前销轴和下前销轴铰接在升降架的上下两端，升降液压缸的两端分别通过升降铰接座一和升降铰接座二铰接在升降架的上部和下摆杆的中部；所述悬臂摆动调节机构包括固定座、活动座、转轴、悬臂和侧推液压缸，固定座固定在升降架两侧，活动座通过转轴铰接在固定座上，横向设置的悬臂固定在活动座外侧，在升降架一侧固定有根部支座，在活动座一侧固定有末端支座，根部支座与末端支座之间铰接有侧推液压缸；所述立体翻转机构包括主立杆，辅立杆，上横杆和固定转套，固定转套竖直固定在升降架上，主立杆的下端套装在固定转套内，固定转套侧壁沿径向向内安装有锁丝，用于对主立杆进行锁死，辅立杆平行固定在主立杆的外侧，同时在主立杆和辅立杆上侧横向固定或套装有上横杆；所述中部喷药支架包括安装在升降架下方的多个吊杆，各吊杆下方固定有中横杆；所述挡帘机构包括套装在升降架或悬臂上侧的固定套，固定叉杆，竖滑套，内翻板，外翻板，中心竖杆和辅助翼杆，固定套下端连接固定叉杆，固定叉杆中心下端固定有中心竖杆，中心竖杆外侧套装有竖滑套，竖滑套两侧分别通过销轴交接有内翻板，固定叉杆两侧分别通过销轴铰接有外翻板，辅助翼杆固定在所述外翻板的外侧，在所述中心竖杆和两侧的辅助翼杆上套固有挡药帘；所述喷头系统包括中部喷头组、两侧下部喷头组和两侧立体翻转喷头组，其中，所述中部喷头组均布固定在中横杆上，两侧下部喷头组均布固定在悬臂上，两侧立体翻转喷头组包括竖向喷头组和上部横向喷头组，其中竖向喷头组均布固定在辅立杆上，横向喷头组均布固定在上横杆上，各喷头组分别串联独立的供药管，其中中部喷头组的供药管通过泵一与药箱一连通，其他各喷头组的供药管通过泵二与药箱二连通，所述吊杆为可伸缩的，包括套管和套杆，套杆套装在套管内，套管的侧面设置有用于将套杆锁死的锁丝，所述侧推液压缸的最大翻转幅度为90度。

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