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申请/专利权人：深圳市塞外科技有限公司

摘要：本发明公开一种精确获取纸杯扇片边框的方法及装置，所述方法包括：输出扇形的矩形检测框与二值化掩膜；获得二值扇形图；通过预设的hit_num算法判断矩形检测框的边线穿过二值扇形图的边框连通区域的次数，并根据该次数调整矩形检测框的边线位置，获得最小外接矩阵；获取扇形片粗轮廓；判断扇形片粗轮廓对应的目标纸杯型号；导入目标纸杯型号的模板图；将待处理图像按最小外接矩阵裁切得到处理区域；将处理区域缩放到与模板图同等大小，并将精确二值掩膜与处理区域进行按位与运算，获得精确分割的扇形片及边框。本发明可以从位置不确定、背景复杂、噪音干扰严重的的图像、文件中精确确定扇形框并确定型号，获取精确边框。

主权项：1.一种精确获取纸杯扇片边框的方法，其特征在于，包括：步骤S10：通过预先训练好的扇形片检测模型对导入的待处理图像进行检测，输出扇形片的矩形检测框，记为fan_bbox；步骤S20：通过预先训练好的扇形分割模型对导入的所述待处理图像进行扇形分割，输出扇形片的二值化掩膜，记为fan_mask；步骤S30：将所述待处理图像进行二值化处理得到二值化图像，记为bin_image，并根据所述二值化掩膜fan_mask在所述二值化图像bin_image进行分割，获得二值扇形图，记为fan_seg；步骤S40：通过预设的hit_num算法判断所述矩形检测框fan_bbox的边线穿过所述二值扇形图fan_seg的边框连通区域的次数，并根据该次数调整所述矩形检测框fan_bbox的边线位置，获得所述二值扇形图fan_seg的最小外接矩阵，记为min_bbox；步骤S50：获取包含所有纸杯型号的模板图及其对应的精确扇片规格数据与精确二值掩膜的型号列表；其中，模板图记为tmpl_image，精确二值掩膜记为tmpl_mask；步骤S60：根据所述二值化掩膜fan_mask及所述二值化图像bin_image获取扇形片粗轮廓，记为fan_contour；步骤S70：通过预设算法判断所述扇形片粗轮廓fan_contour对应的目标纸杯型号，记为cup_type；其中，该预设算法的判断条件满足：所述扇形片粗轮廓fan_contour的右边线与目标纸杯型号cup_type的右边线最接近同一条直线；步骤S80：导入目标纸杯型号cup_type的模板图tmpl_image、待处理图像及其对应的最小外接矩阵min_bbox，将待处理图像按最小外接矩阵min_bbox裁切得到处理区域roi_image；步骤S90：将处理区域roi_image缩放到与模板图tmpl_image同等大小，并将精确二值掩膜tmpl_mask与处理区域roi_image进行按位与运算，获得待处理图像精确分割的扇形片及其对应的边框。

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