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申请/专利权人：安徽一视科技有限公司
摘要：本发明公开一种障碍物绕行评测方法，定点采集目标区域内包含M个第一类型障碍物特征以及目标物特征的多帧图像，其中，M个第一类型障碍物特征在目标区域内间隔布置；获取与M个第一类型障碍物特征对应的M个第一类型障碍物关键点在图像中的M个第一类型障碍物关键点相对位置；获取与多帧图像一一对应的多个目标物特征所对应的多个目标物关键点在图像中的相对位置。本发明提出一种基于的障碍物绕行评测方法，通过对图像进行细节上的简化处理与识别，可适应基于各种规则的评价标准，极具鲁棒性。
主权项：1.一种障碍物绕行评测方法，其特征在于，包括如下步骤：定点采集目标区域内包含M个第一类型障碍物特征以及目标物特征的多帧图像，其中，M个第一类型障碍物特征在目标区域内间隔布置；获取与M个第一类型障碍物特征对应的M个第一类型障碍物关键点在图像中的M个第一类型障碍物关键点相对位置；获取与多帧图像一一对应的多个目标物特征所对应的多个目标物关键点在图像中的相对位置；若使M个第一类型障碍物关键点均通过第一连线，且按照第一连线的第一方向将M个第一类型障碍物关键点依次标定为D1…DX、DX+1…DMX≥1，M≥2，X、M为正整数，则当检测到第m1帧图像中目标物关键点相对位置位于DX、DX+1连线的第一侧；第m1+n1帧图像中目标物关键点相对位置位于DX、DX+1连线的第二侧m1、n1均为正整数，且n1小于预设，且第m1帧图像中目标物关键点相对位置以及第m1+n1帧图像中目标物关键点相对位置与DX、DX+1连线之间的距离均小于预设，则评测目标物在DX、DX+1所对应的两个第一类型障碍物之间完成第一侧指向第二侧的绕行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽一视科技有限公司 一种障碍物绕行评测方法
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