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申请/专利权人：深圳市飞易通科技有限公司
摘要：本申请公开了一种多端蓝牙交互方法及装置，涉及蓝牙通信技术领域。其中，本申请提出的多端蓝牙交互方法通过扫描附近的蓝牙设备，获取附近蓝牙设备的蓝牙信息，再获取设备布置图像，所述设备布置图像中包含多个蓝牙设备的图像，根据所述设备布置图像获取每一所述蓝牙设备的类别标签和位置信息，根据每一所述蓝牙设备的类别标签、位置信息和蓝牙信息，在所述设备布置图像对应位置生成交互对象，最后响应于所述交互对象的触发与所述蓝牙设备交互。如此，本方案在周围存在多个设备时，无需在一长串的蓝牙设备列表中寻找设备，能够直观地与多个蓝牙设备进行交互。
主权项：1.一种多端蓝牙交互方法，其特征在于，所述的方法包括：扫描附近的蓝牙设备，获取附近蓝牙设备的蓝牙信息；获取设备布置图像，所述设备布置图像中包含多个蓝牙设备的图像；通过目标检测算法对所述设备布置图像进行初步识别，得到每一所述蓝牙设备的边界框坐标；通过语义分割模型对所述设备布置图像进行二次识别，获取每一所述蓝牙设备的精确边界轮廓和类别标签，得到每一所述蓝牙设备在设备布置图像中的二维坐标；获取所述设备布置图像中每一所述蓝牙设备与相机的距离，根据每一所述蓝牙设备与相机的距离将每一所述蓝牙设备在设备布置图像中的二维坐标转化为所述蓝牙设备在相机坐标系下的三维坐标（xcam，ycam，zcam）；其中，每一所述蓝牙设备与相机的距离作为所述蓝牙设备在相机坐标系下z轴坐标；根据该所述蓝牙设备在相机坐标系下的三维坐标（xcam，ycam，zcam）在所述设备布置图像对应位置生成交互对象；响应于所述交互对象的触发与所述蓝牙设备交互。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市飞易通科技有限公司 多端蓝牙交互方法及装置
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