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申请/专利权人:佛山市枫谷信息技术有限公司
摘要:本发明涉及路径引导技术领域,尤其涉及一种智能交互系统,包括,采集单元、数据处理单元、导航指引单元、智能分析单元、输出单元和驱动单元,智能机器人通过第二图像获取模块获取的后方图像信息实时跟踪用户的位置,并根据用户的跟随情况对智能机器人当前的运行状态进行判定,并在面积比重小于等于第三预设面积比重且大于第二预设面积比重时,加入平均斜率的参考条件综合确定智能机器人的运行状况是否符合预设标准;根据用户的跟随情况自动调整智能机器人的运行参数,有效提高了智能机器人对用户进行路径引导的可靠性,进而有效提高了智能机器人的引领效率。
主权项:1.一种智能交互系统,其特征在于,包括:采集单元,其包括用以分别获取智能机器人的前方图像信息和后方图像信息的第一图像获取模块和第二图像获取模块,用以获取用户的语音信息的收音模块;数据处理单元,其与所述采集单元相连,用以对各图像信息进行处理,并将语音信息转换成文本,路径规划模块根据文本确定导航路线;导航指引单元,其与所述数据处理单元相连,用以根据导航路线控制智能机器人进行对用户的引领;智能分析单元,其分别与所述采集单元、所述数据处理单元和所述导航指引单元相连,用以根据后方图像信息中用户的轮廓特征的面积占第二图像信息的总面积的面积比重确定智能机器人的运行状况是否符合预设标准,以及在初步判定智能机器人的运行状况不符合预设标准的情况下,根据基于持续获取的后方图像信息绘制的时间-面积比重曲线重新确定智能机器人的运行状况是否符合预设标准;输出单元,其与所述智能分析单元相连,用以根据智能分析单元的判定结果发出对应的语音信息;驱动单元,其分别与所述导航指引单元和所述智能分析单元相连,用以控制智能机器人的移速。
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百度查询: 佛山市枫谷信息技术有限公司 一种智能交互系统
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