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申请/专利权人：清华大学
摘要：本发明公开了一种具有不确定性产线的复杂技能动态增强方法与系统，该方法包括：获取虚拟场景中包含装配任务的多视角视频段；将多视角视频段输入视频解析模型进行大模型之间的多轮交互问答，以生成解析后的任务动作序列和动作指令；将解析后的任务动作序列和动作指令以及多层次多级别知识图谱的所有节点，输入数据增强网络模型进行装配知识整合以生成增强后的动作序列；在仿真环境中利用强化学习对增强后的动作序列进行二次增强以得到最终任务动作增强结果。本发明旨在解决现有3C产品装配技术中存在的多个问题，特别是如何在产线上动态应对不同的装配任务，并且提高装配操作的精确度和效率。
主权项：1.一种具有不确定性产线的复杂技能动态增强方法，其特征在于，包括：获取虚拟场景中包含装配任务的多视角视频段；将所述多视角视频段输入视频解析模型进行大模型之间的多轮交互问答，以生成解析后的任务动作序列和动作指令；将所述解析后的任务动作序列和动作指令以及多层次多级别知识图谱的所有节点，输入数据增强网络模型进行装配知识整合以生成增强后的动作序列；在仿真环境中利用强化学习对增强后的动作序列进行二次增强以得到最终任务动作增强结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 一种具有不确定性产线的复杂技能动态增强方法与系统
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