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申请/专利权人：广州大学

摘要：本实用新型公开了一种可多复杂工况运行的钢轨探伤小车，包括车体、充电极片、运动系统、喷淋耦合系统、伺服系统、探伤系统以及电气控制系统，运动系统安装在车体底部，确保了钢轨探伤小车平稳运行，喷淋耦合系统包括喷淋耦合装置、加热装置清洁轨道表面加热耦合液，伺服系统包括对中装置、旋翼装置、热吹鼓风装置、清障装置，探伤系统通过超声波探轮内部设置有多角度超声波发射器与多角度超声波校对器对钢轨损伤信息进行采集并于数据进行对比，电气控制系统操控钢轨探伤小车按预定状态运行，本实用新型通过通过旋翼装置自动化移动和定位控制小车在轨工作时长，保障了异物阻碍、低温下小车稳定运行，减少人力成本提升列车安全性。

主权项：1.一种可多复杂工况运行的钢轨探伤小车，其特征在于，包括车体1、充电极片2、运动系统、伺服系统、喷淋耦合系统、探伤系统以及电气控制系统15，所述车体下方安装充电极片、运动系统，所述充电极片位于所述车体1前进方向后端，所述运动系统包括轮对、驱动电机43、行星减速器44、传动装置、悬挂装置，所述轮对左车轮和右车轮通过半传动轴连接，车轮轴心外侧固定有支撑杆37，所述支撑杆37通过悬挂装置与所述车体的前端和后端底部连接，所述驱动电机43输出轴与行星减速器44同轴连接，所述行星减速器44输出轴通过传动装置与所述半传动轴42连接，所述喷淋耦合系统包括：喷淋耦合装置、加热装置，所述喷淋耦合装置对称安装在所述车体1前进方向的两侧，所述喷淋耦合装置包括：耦合液仓1101、水泵1102、电控阀1104、出水管1105、喷管34以及雾化喷头组6，所述耦合液仓1101安装在所述车体1内部，所述耦合液仓1101出水口通过所述水泵1102与所述出水管1105进水口连接，所述出水管1105与喷管34连接，所述喷管34出水口与雾化喷头组6连接，所述雾化喷头组6通过所述车体1底部的开孔伸出，所述探伤系统包括超声波探轮4、多通道高速超声波信号采集卡、钢轨损伤数据分析装置，所述超声波探轮内部设置有多角度超声波发射器401与多角度超声波校对器402，所述多通道高速超声波信号采集卡与多角度超声波校对器402连接；所述伺服系统包括：对中装置、旋翼装置、热吹鼓风装置、清障装置，所述对中装置安装在所述车体1前进方向的两侧，所述对中装置包括：电动缸、第一连接座32、轮轴46以及视觉传感器36；第一连接座32一端与电动缸活动连接且第一连接座32方向与电动缸长度方向正交，所述第一连接座32另一端固定连接支撑杆37，支撑杆37上设置连接雾化喷头组6、超声波探轮4、视觉传感器36，所述雾化喷头组6与超声波探轮4交替设置，所述视觉传感器36设置在支撑架33底部侧边，所述旋翼装置包括旋翼17、旋翼折叠盒16、旋翼支撑杆18、旋翼展开杆49、旋翼折叠电机47、旋翼驱动电机48，所述旋翼装置安装在车体1顶部，所述旋翼17轴心通过所述旋翼支撑杆18与旋翼展开杆49连接，所述旋翼展开杆49设置在所述旋翼折叠盒16四角，所述旋翼折叠盒16内设置有旋翼折叠电机47，所述热吹鼓风装置装在所述车体1前进方向两侧的后端，所述清障装置包括双RGB红外摄像头12、清水蓄水仓1001、清水蓄水仓水泵1002、清水蓄水仓电控阀1004、高压喷枪7、直线型振动电机19、清洁毛刷8；所述清障装置安装在所述车体1前进方向的前端，电气控制系统15包括：可编程逻辑控制器、远程联网装置以及电源，所述编程逻辑控制器与所述运动系统、所述伺服系统、所述喷淋耦合系统、所述探伤系统连接，所述远程联网装置通过物联网连接云服务平台，所述电源与所述充电极片2连接，所述电源为所述运动系统、所述伺服系统、所述喷淋耦合系统和所述探伤系统电气供电。

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