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申请/专利权人：北京理工大学
摘要：本发明公开了一种仿生围猎的无人机集群围捕阵形自主分配与协同控制方法，包括以下步骤：根据无人机数量与相对目标运动信息，规划围捕阵形；基于集群能量消耗最小分配打击方向给各个无人机；基于分配的打击方向，获得每架无人机对应的制导指令。本发明公开的仿生围猎的无人机集群围捕阵形自主分配与协同控制方法，能够实现对动态目标的有效围补；且在拦截过程中最优能量控制，能够有效地处理拦截过程中不可预测的情况，可提高攻击协同效率和协同鲁棒性。
主权项：1.一种仿生围猎的无人机集群围捕阵形自主分配与协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据无人机数量与相对目标运动信息，规划围捕阵形；S2、基于集群能量消耗最小分配打击方向给各个无人机；S3、基于分配的打击方向，获得每架无人机对应的制导指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 仿生围猎的无人机集群围捕阵形自主分配与协同控制方法
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