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申请/专利权人：国网山东省电力公司东营市东营区供电公司

摘要：本发明涉及输电线路巡检技术领域，具体是一种高压输电线路越障巡检机器人，包括巡检支板，所述巡检支板上固定安装有防护安装座，所述防护安装座上固定安装有平衡检测器，且所述巡检支板上还固定安装有两套驱动设备，还包括：H型调节通道，所述H型调节通道固定安装在所述巡检支板上，且所述H型调节通道内还滑动安装有两个重心调节块；以及重心偏移调节组件，所述重心偏移调节组件与所述H型调节通道相连接，并与所述重心调节块可分离连接；本发明高压输电线路越障巡检机器人，可避免巡检机器人因重心不稳，而向机械手松脱的一侧倾斜，从而可保证未与高压输电线路分离的另一部分机械手顺利行进。

主权项：1.一种高压输电线路越障巡检机器人，包括巡检支板，所述巡检支板上固定安装有防护安装座，所述防护安装座上固定安装有平衡检测器，且所述巡检支板上还固定安装有两套驱动设备，其特征在于，还包括：H型调节通道，所述H型调节通道固定安装在所述巡检支板上，且所述H型调节通道内还滑动安装有两个重心调节块；其中，两套驱动设备分别位于所述H型调节通道的两端；以及重心偏移调节组件，所述重心偏移调节组件与所述H型调节通道相连接，并与所述重心调节块可分离连接，且所述重心偏移调节组件还与所述驱动设备可分离连接；所述重心偏移调节组件包括：进出缺口，所述进出缺口开设于所述H型调节通道上；驱动件一，所述驱动件一固定安装在所述H型调节通道内，且所述驱动件一的输出端上固定安装有移动滑动座，所述移动滑动座与所述H型调节通道的内壁滑动连接；推动平移板，所述推动平移板卡装在所述移动滑动座内，并与所述移动滑动座滑动连接，且所述推动平移板上还设置有防滑垫，所述防滑垫与驱动设备可分离连接；方形推压座，所述方形推压座固定安装在所述推动平移板上；以及推压控制单元，所述推压控制单元与所述重心调节块固定连接，并与所述方形推压座可分离连接；所述推压控制单元包括：控制盒，所述控制盒的数量为四个，四个所述控制盒分别位于所述重心调节块的四个侧壁上；定位凹槽，所述定位凹槽开设于所述控制盒上，并与所述方形推压座可分离连接；抽拉供电体，所述抽拉供电体插装在所述控制盒内；以及电磁吸附条，所述电磁吸附条的数量为多个，多个所述电磁吸附条均匀分布在所述定位凹槽内，并与所述抽拉供电体电性连接。

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