买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：贝榕物联(常州)有限公司

摘要：本发明涉及到一种养殖巡检系统，其特征是：包括巡检模块、充电模块、导轨和服务器；所述巡检模块由主控模块，信息采集模块，电池模块，无线模块，充电锁紧模块和报警模块组成；主控模块控制巡检模块沿导轨依次从猪圈上方经过，所述巡检模块安装的3D深度摄像头用于采集猪圈图像信息和深度信息，所述巡检模块内置的小车安装在导轨上方。本发明可适应规模较大的养殖场所；相应解决了识别猪圈内种猪的大小以及清点种猪数量的技术问题；同时，还可根据图像来监测种猪的异常状况；根据对各个猪栏猪总重量变化的统计，可以知道每个猪栏的养殖情况，从而给绩效评估提供有效的数据。

主权项：1.一种养殖巡检系统，其特征是：包括巡检模块、导轨（2）和服务器；所述巡检模块由主控模块，信息采集模块，电池模块，无线模块，充电锁紧模块和报警模块组成；所述主控模块控制巡检模块沿导轨（2）依次从猪圈（1）上方经过，所述巡检模块安装的3D深度摄像头（4）用于采集猪圈（1）图像信息和深度信息，所述巡检模块内置的小车（3）安装在导轨上方；所述主控模块的卷养猪图像防堆叠判断算法，用于判断图像信息是否清晰有效，是否有堆叠，从而筛选出合适的图像信息进行判断；所述主控模块具有防堆叠功能，用于猪群堆叠状态下的数量分析；巡检模块根据马达电机驱动小车（3）的行程配合预输入的猪栏位置数据；所述巡检模块以猪栏外框作为长度参考，预输入猪栏外框的尺寸数据；所述巡检模块根据预存的猪头，尾巴，肩部，臀部的特征点来分析图像信息；所述巡检模块根据图像信息里识别出整猪，以猪栏外框的尺寸为基本参考，估算猪的体积信息；所述巡检模块根据预输入的猪的密度和猪的体积信息算出猪的体重；所述巡检模块根据预存的猪各个角度的图像特征分辨猪的轮廓，从而判断堆叠；所述巡检模块根据预存猪群堆叠的特征图片，用于猪群堆叠情况下的数量估算；所述巡检模块上报猪个体数量，以及体积，重量数据传输至服务器汇总，服务器分析出累计重量，平均重量，生长曲线用于养殖规划的数据，并将该数据下发控制指令至手机智能终端；同时，手机智能终端通过人工操作下达控制指令至服务器，输入指令并控制小车到达指定位置实时获取相应数据，从而实现养殖规划。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 贝榕物联(常州)有限公司 养殖巡检系统