买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿;山东艾特智能技术有限公司

摘要：本发明公开的属于矿山巡检技术领域，具体为一种基于无人机的矿山巡检设备及其巡检方法，包括轨道及信号传输装置，其安装在矿山内的顶部，并使轨道及信号传输装置贯穿整个施工隧道，且通过轨道及信号传输装置能够节点式的对矿山内的环境进行实时监测，安装组件，其安装在驱动装置的顶部，且通过安装组件能够对设备进行安装和放置，驱动装置，其滑动连接在轨道及信号传输装置的内部，并使驱动装置安装在安装组件的底部四周，且通过驱动装置能够带动安装组件上端的设备进行移动，实现轨道巡检，本发明确保环境监测设备的实时数据与实际的监测数据相匹配，且巡检效率高，无需人工逐步巡检，同时不会忽视掉损坏的设备，确保施工人员的安全。

主权项：1.一种基于无人机的矿山巡检设备，其特征在于：包括：轨道及信号传输装置（1），其安装在矿山内的顶部，并使轨道及信号传输装置（1）贯穿整个施工隧道，且通过轨道及信号传输装置（1）能够节点式的对矿山内的环境进行实时监测；所述轨道及信号传输装置（1）包括：轨道组件（11），其安装在矿山内的顶部，并使轨道组件（11）贯穿整个施工隧道；信号传输组件（12），其安装在两组轨道组件（11）之间，并使若干组信号传输组件（12）通过节点式进行安装，且通过信号传输组件（12）能够将矿山外的信号与矿山内的信号进行连通，同时，能够将矿山内的信号进行相互连通；所述信号传输组件（12）包括：第一信号传输设备（121），其安装在两组轨道组件（11）之间，并使若干组第一信号传输设备（121）通过节点式进行安装，且通过第一信号传输设备（121）能够将矿山外的信号与矿山内的信号进行连通，同时，能够将矿山内的信号进行相互连通；采集口（122），其设置在第一信号传输设备（121）与第一环境检测设备（13）的顶部，并使采集口（122）处通过韧性的滑动板进行密封，且通过采集口（122）能够使数据检测及清洁装置（5）进行数据采集；第一环境检测设备（13），其安装在两组轨道组件（11）之间，并使若干组信号传输组件（12）通过节点式进行安装，且通过第一环境检测设备（13）能够对矿山内的施工隧道进行分段，并对各个分段区域进行实时的环境监测，同时，通过信号传输组件（12）能够将环境监测的数据信息实时播报和发送给施工人员；安装组件（2），其安装在驱动装置（3）的顶部，且通过安装组件（2）能够对设备进行安装和放置；驱动装置（3），其滑动连接在轨道及信号传输装置（1）的内部，并使驱动装置（3）安装在安装组件（2）的底部四周，且通过驱动装置（3）能够带动安装组件（2）上端的设备进行移动，实现轨道巡检；高度调节装置（4），其安装在安装组件（2）的顶部四周，且通过高度调节装置（4）能够对数据检测及清洁装置（5）的高度进行位置调节，从而使数据检测及清洁装置（5）与监测设备接触；数据检测及清洁装置（5），其连接在四组高度调节装置（4）之间，且通过数据检测及清洁装置（5）能够对监测设备表面的碎石进行清洁，同时，能够对监测设备的数据进行采集，并对监测设备的数据进行实时对比；所述数据检测及清洁装置（5）包括：数据检测组件（51），其外壁两端连接有连接杆（423），且通过连接杆（423）与活动钢板（421）的配合，实现对数据检测组件（51）的高度调节，同时，通过数据检测组件（51）自带的检测装置，能够使现有数据与第一信号传输设备（121）和第一环境检测设备（13）的实时数据进行对比；转换组件（52），其安装在数据检测组件（51）的内部，且通过转换组件（52）的驱动，能够带动清洁组件（53）和数据采集组件（54）进行功能转换；清洁组件（53），其安装在转换组件（52）的外壁一端，且通过清洁组件（53）与第一信号传输设备（121）和第一环境检测设备（13）的顶部接触，能够对第一信号传输设备（121）和第一环境检测设备（13）的顶部碎石和杂物进行清洁；数据采集组件（54），其安装在转换组件（52）的外壁下端，且通过数据采集组件（54）能够将第一信号传输设备（121）和第一环境检测设备（13）顶部的采集口（122）打开，同时将采集设备与第一信号传输设备（121）和第一环境检测设备（13）连接，对第一信号传输设备（121）和第一环境检测设备（13）的实时数据进行采集，并使实时数据与现有检测数据相互对比，将对比信息反馈给矿山外部的总端。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿 山东艾特智能技术有限公司 一种基于无人机的矿山巡检设备及其巡检方法