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申请/专利权人：中健华夏中医药产业发展(广东)有限公司
摘要：本发明涉及火箭回收领域，特别涉及一种可回收火箭系统，旋翼操作器安装于火箭箭体的内部；旋翼叶片设置多个，旋翼叶片分别与旋翼操作器通过枢轴转动连接；叶片锁释器，其用以将所述旋翼叶片与火箭箭体锁合在一起或者将所述旋翼叶片相对于火箭箭体释放；控制器用以控制所述叶片锁释器锁合释放；其中，当火箭处于非回收状态过程中，所述控制器通过叶片锁释器维持锁头部件与锁扣件卡扣在一起，并且多个旋翼叶片贴紧在所述火箭箭体的外壁；当火箭处于降落的回收状态过程中，所述控制器通过叶片锁释器驱动锁头部件与锁扣件分开，进而所述主动锁合器将所述旋翼叶片释放并且展开，展开旋翼叶片的控制火箭的下降。
主权项：1.一种基于旋翼机制的可回收火箭系统，其特征在于，包括旋翼操作器、叶片锁释器、控制器；旋翼操作器安装于火箭箭体的内部；旋翼叶片设置多个，旋翼叶片分别与旋翼操作器通过枢轴转动连接；叶片锁释器，其用以将所述旋翼叶片与火箭箭体锁合在一起或者将所述旋翼叶片相对于火箭箭体释放；叶片锁释器包括锁扣件、主动锁合器；其中，锁扣件与所述旋翼叶片固定连接，所述主动锁合器包括伺服驱动器、锁头部件，所述伺服驱动器与所述火箭箭体内部固定，所述伺服驱动器的驱动端与锁头部件固定连接，锁头部件用以与锁扣件插扣在一起；控制器用以控制所述叶片锁释器中的伺服驱动器动作；其中，当火箭处于非回收状态过程中，所述控制器通过主动锁合器的伺服驱动器维持锁头部件与锁扣件卡扣在一起，并且多个旋翼叶片贴紧在所述火箭箭体的外壁当火箭处于降落的回收状态过程中，所述控制器通过主动锁合器的伺服驱动器驱动锁头部件与锁扣件分开，进而所述主动锁合器将所述所述旋翼叶片释放。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中健华夏中医药产业发展(广东)有限公司 一种基于旋翼机制的可回收火箭系统及其回收方法
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