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申请/专利权人：航天科工火箭技术有限公司
摘要：本发明提供一种液氧甲烷火箭海上着陆的控制方法、设备及系统，当箭体着陆过程中，利用气瓶对箭上管路进行吹扫，对各管路出口进行正压保护，防止环境气体因冷抽吸效应进入发动机，避免管路堵塞或阀门卡滞；当箭体着落在甲板上后，固定机器人将箭体固定在甲板上，防止箭体因风浪或因船体摇动发生横移或倾倒；泄出液体甲烷，海风使甲烷充分扩散，避免甲烷积聚造成爆炸风险；甲烷排放完毕后，着陆平台到达安全区域后，排放液氧，避免甲烷和高浓度氧混合发生爆炸危险；箭体回温后，将气瓶内的高压气体进行排放，直至气瓶内的压力达到保护压力，降低气瓶的爆炸风险，提高火箭回收过程的安全性。
主权项：1.一种液氧甲烷火箭海上着陆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：若确定箭体的发动机满足制导着陆关机条件时，控制所述发动机关闭；控制箭体上设置的气瓶开启，对箭上管路进行吹扫；在箭上管路吹扫停止后，控制氮消防设备吹扫所述箭体的下方空间；控制固定机器人将所述箭体固定在着陆平台上；确定所述着陆平台无异常时，控制甲烷排放；控制所述着陆平台驶离甲烷排放区域，当确定着陆平台到达安全区域时，控制液氧排放；当确定所述箭体的温度与环境温度一致时，控制所述气瓶进行放气，直至所述气瓶内的压力达到保护压力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 航天科工火箭技术有限公司 一种液氧甲烷火箭海上着陆的控制方法、设备及系统
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