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申请/专利权人：深圳市华创智企科技有限公司
摘要：本发明提供了一种伺服电机运行噪音抑制方法、系统及计算机存储介质，所述方法包括：从编码器获取反馈信号并根据所述反馈信号获得伺服电机的实时速度，所述编码器为磁栅编码器或光栅编码器；根据所述实时速度生成陷波角频率，并根据所述陷波角频率和陷波宽度生成第一参数和第二参数；根据所述陷波角频率、第一参数、第二参数实时调整自适应滤波器的传递函数的参数，并由调整参数后的所述自适应滤波器对从所述编码器获得的反馈信号或经过处理的反馈信号进行滤波处理，以及使用经过滤波处理的信号控制所述伺服电机运行。本发明根据伺服电机的实时速度实时调整自适应滤波器的控制参数，使得伺服电机运行过程中的噪音得到抑制。
主权项：1.一种伺服电机运行噪音抑制方法，其特征在于，包括：从编码器获取反馈信号并根据所述反馈信号获得伺服电机的实时速度，所述编码器为磁栅编码器或光栅编码器；根据所述实时速度生成陷波角频率，并根据所述陷波角频率和陷波宽度生成第一参数和第二参数；根据所述陷波角频率、第一参数、第二参数实时调整自适应滤波器的传递函数的参数，并由调整参数后的所述自适应滤波器对从所述编码器获得的反馈信号或经过处理的反馈信号进行滤波处理，以及使用经过滤波处理的信号控制所述伺服电机运行。
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权利要求：
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