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申请/专利权人：安吉加加信息技术有限公司
摘要：本发明提供一种车位规划方法及系统，包括：按照设定的约束条件，根据仓库信息确定出户外仓库的顶点坐标以及障碍物顶点坐标，以及根据旋转角度和起点坐标，对户外仓库进行地图栅格化处理，得到含有库地图信息的地图矩阵；再根据地图矩阵构建一个仅包含合法车位的初始解，以及基于初始解划分户外仓库的中心区域与边界区域，并将边界区域分割为条带状，得到条带状边缘区域；最后根据中心区域进行中心区域规划，以及根据条带状边缘区域进行边缘区域规划，并对中心区域规划和边缘区域规划进行整合，输出户外仓库的完整车位规划。本发明通过自动化规划，可以提高运行效率节约人力成本，而且本发明的车位规划面积利用率高，车均占地面积可降低3％左右。
主权项：1.一种车位规划方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取户外仓库对应的仓库信息；按照设定的约束条件，根据所述仓库信息确定出所述户外仓库的顶点坐标以及障碍物顶点坐标，以及根据给定的旋转角度和起点坐标，对所述户外仓库进行地图栅格化处理，得到含有仓库地图信息的地图矩阵M；根据所述地图矩阵M构建一个仅包含合法车位的初始解；基于所述初始解划分户外仓库的中心区域与边界区域，并将边界区域分割为条带状，得到条带状边缘区域；根据中心区域进行中心区域规划，以及根据条带状边缘区域进行边缘区域规划，并对所述中心区域规划和所述边缘区域规划进行整合，输出所述户外仓库的完整车位规划。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安吉加加信息技术有限公司 一种车位规划方法及系统
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