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申请/专利权人：宁波路特斯机器人有限公司
摘要：本申请涉及一种车位检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取基于多个车身周视图像所得到的BEV特征；将BEV特征输入至训练后的车位检测模型中，输出BEV空间中车位位置和车位的置信度；基于BEV空间中车位的置信度和不同车位位置之间的重叠度，对BEV空间中的车位进行筛选，将筛选后的车位作为车位检测结果。由于可以获取由多种拍摄设备拍摄得到的车身周视图像，而不仅限于鱼眼相机拍摄得到的图像，从而可以使得后续车位检测效果更佳。另外，由于可以将车身周视图像转换为BEV特征，而利用BEV特征，可以对多模态的车身周视图像进行统一处理，从而可以降低感知误差。
主权项：1.一种车位检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取基于多个车身周视图像所得到的鸟瞰BEV特征，所述多个车身周视图像是由多种拍摄设备拍摄得到的；将所述BEV特征输入至训练后的车位检测模型中，输出BEV空间中车位位置和车位的置信度；基于BEV空间中车位的置信度和不同车位位置之间的重叠度，对所述BEV空间中的车位进行筛选，将筛选后的车位作为车位检测结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁波路特斯机器人有限公司 车位检测方法、装置、计算机设备和可读存储介质
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