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申请/专利权人：中航西安飞机工业集团股份有限公司
摘要：一种飞机壁板制孔末端执行器及使用方法。该方法通过视觉测量模块中直线运动单元运动，带动棱镜固定块、直角反射镜、环形光源上下移动，实现相机总成的测量中心与制孔刀具轴线重合，提高待制孔的定位精度；通过主轴进给模块中主轴光栅尺、环形力传感器分别控制制孔、锪窝的进给位置，提高锪窝深度精度，实现飞机壁板制孔、锪窝一次精确完成。
主权项：1.一种飞机壁板制孔末端执行器，其特征在于包含：主轴进给模块，其为飞机壁板制孔末端执行器制孔驱动装置，内部设有环形力传感器，可实时测量制孔进给轴向力；视觉测量模块，安装于主轴进给模块中部，其视觉通路可上下移动，测量时视觉通路与主轴进给模块制孔轴线同轴；压力角模块，安装于主轴进给模块前端；所述的视觉测量模块精确测量飞机壁板上基准孔的位置，计算出待制孔的位置，所述的压力角模块测量待制孔位置的法向，并沿法向对飞机壁板压紧，所述的主轴进给模块带动钻锪一体刀具旋转、进给，通过环形力传感器反馈的制孔进给轴向力，控制主轴进给模块的锪窝深度，实现制孔末端执行器对飞机壁板制孔、锪窝一次精确完成。
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权利要求：
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