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申请/专利权人：南方科技大学
摘要：本发明提供了一种人体动作捕捉方法、系统及存储介质，基站接收来自融合式传感器的数据包，并为数据包添加时间戳，之后将带时间戳的数据包转发给计算机设备；计算机设备获取基站接收到数据包时所对应的信道脉冲响应以及基站所在位置的位置信息，并基于信道脉冲响应从接收到的数据包确定目标数据包；计算机设备基于位置信息以及目标数据包所对应的时间戳确定目标用户的第一定位信息，并基于第一定位信息以及目标数据包所包含的运动姿态数据确定目标用户的实时位置和实时运动姿态。采用本发明可以显著提高实时位置和实时运动姿态的计算精度，并且能够抑制IMU模块在长时间使用下的姿态漂移，提高长时间动作捕捉的稳定性。
主权项：1.一种人体动作捕捉方法，其特征在于，应用于一种人体动作捕捉系统，所述人体动作捕捉系统包括基站、融合式传感器和计算机设备，所述人体动作捕捉方法包括：所述基站接收来自所述融合式传感器的数据包，并为所述数据包添加时间戳，之后将带时间戳的数据包转发给所述计算机设备；其中，所述融合式传感器包括UWB模块和IMU模块，所述IMU模块用于采集目标用户的运动姿态数据，所述UWB模块用于以UWB技术传输所述数据包，所述数据包包含所述运动姿态数据，所述时间戳为所述基站接收到数据包时所对应的接收时刻；所述计算机设备获取所述基站接收到数据包时所对应的信道脉冲响应以及所述基站所在位置的位置信息，并基于信道脉冲响应从接收到的数据包中确定目标数据包；所述计算机设备基于所述位置信息以及所述目标数据包所对应的时间戳确定所述目标用户的第一定位信息，并基于所述第一定位信息以及所述目标数据包所包含的运动姿态数据确定所述目标用户的实时位置和实时运动姿态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南方科技大学 人体动作捕捉方法、系统及存储介质
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