龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司
摘要：本申请提供了一种基于人形机器人的快速寻物方法及相关装置，所述方法包括：获取目标物品的目标特征信息以及历史寻物数据；确定历史寻物数据中与目标特征信息对应的目标寻物数据；根据历史频率对历史地点进行从高到低的排序，得到第一寻物地点列表，并按照第一寻物地点列表进行寻物；获取第一寻物地点的第一图像；若第一图像中不存在目标物品，则获取第一寻物地点的视野盲区，并控制人形机器人移动到视野盲区；若视野盲区可直接观察，则获取第二图像；若不可直接观察，则控制人形机器人执行姿势调整策略，并获取第三图像；若第二图像或第三图像中不存在目标物品，则控制人形机器人移动到第二寻物地点继续寻找目标物品。
主权项：1.一种基于人形机器人的快速寻物方法，其特征在于，应用于人形机器人的智能控制器，所述人形机器人包括视觉传感器、所述智能控制器，所述方法包括：获取目标物品的目标特征信息以及预设时间段的历史寻物数据；确定所述历史寻物数据中与所述目标特征信息对应的目标寻物数据；所述目标寻物数据包括至少一个历史地点和至少一个历史频率；每一历史地点对应一个历史频率；根据所述至少一个历史频率对所述至少一个历史地点进行从高到低的排序，得到第一寻物地点列表，并控制所述人形机器人按照所述第一寻物地点列表进行寻物；当所述人形机器人到达第一寻物地点时，通过所述视觉传感器获取所述第一寻物地点的第一图像；所述第一寻物地点为所述第一寻物地点列表中任意一个寻物地点；若所述第一图像中不存在所述目标物品，则获取所述第一寻物地点中的所述人形机器人的视野盲区，并控制所述人形机器人移动到所述视野盲区；若所述视野盲区可直接观察，则通过所述视觉传感器获取所述视野盲区的第二图像；若所述视野盲区不可直接观察，则控制所述人形机器人执行预设的姿势调整策略，并通过所述视觉传感器获取所述视野盲区的第三图像；若所述第二图像或者所述第三图像中不存在所述目标物品，则确定所述第一寻物地点不存在所述目标物品；控制所述人形机器人移动到第二寻物地点继续寻找所述目标物品；所述第二寻物地点为所述第一寻物地点列表中所述第一寻物地点的下一寻物地点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海傅利叶智能科技有限公司 基于人形机器人的快速寻物方法及相关装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号