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基于智能寻边雕刻机扫描的机器视觉与图像处理系统 

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申请/专利权人:达邦(苏州)智能设备有限公司

摘要:本发明公开了基于智能寻边雕刻机扫描的机器视觉与图像处理系统,包括:图像采集单元、图像预处理单元:对采集到的图像进行预处理,即使用图像颜色特征模块分别对图像中的边缘扫描区颜色特征提取和对被雕刻物品颜色特征提取,并进一步的对扫描区和物品区的纹理值进行分析,得到不同区域的图像特征,并分别对不同的图像特征做色彩淡化处理和色彩增强处理。该基于智能寻边雕刻机扫描的机器视觉与图像处理系统,仅使用色彩特征就能够对相近颜色的物品确定出边缘轮廓,且不需要在寻边雕刻机上增设过多的图像处理技术,降低了寻边雕刻机的技术投入成本。

主权项:1.基于智能寻边雕刻机扫描的机器视觉与图像处理系统,其特征在于,包括:图像采集单元:使用图像采集设备获取待处理的物体图像;图像预处理单元:对采集到的图像进行预处理,即使用图像颜色特征模块分别对图像中的边缘扫描区颜色特征提取和对被雕刻物品颜色特征提取,并进一步的对扫描区和物品区的纹理值进行分析,得到不同区域的图像特征,并分别对不同的图像特征做色彩淡化处理和色彩增强处理,得到处理后的扫描区颜色特征ZYS标和处理后的物品颜色特征ZYS物;边缘特征处理单元:基于扫描区颜色特征ZYS标和物品颜色特征ZYS物进行边缘特征提取,从而识别物体的边界;特征匹配:将提取出的边缘特征与预设的模板进行匹配,以确定物体的位置和姿态。

全文数据:

权利要求:

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