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申请/专利权人：华为技术有限公司
摘要：一种车辆定位方法，包括：在车辆驶入室内停车场的情况下，利用车辆中的摄像头在车辆行驶过程中采集车辆的行驶轨迹上包含的轨迹点处的图像；获取车辆在室内停车场内目标楼层中的第一行驶轨迹，目标楼层为车辆当前所在的楼层；基于第一行驶轨迹上轨迹点处的图像所包含的语义信息，计算车辆当前所处的位置在室内停车场中的位置信息，位置信息包括楼层和或区域；在车辆当前所处的位置为停车位的情况下，输出停车位在室内停车场中的位置信息。由此，通过将车辆的行驶轨迹和车辆摄像头采集到的图像结合，实现了在室内停车场对车辆定位，降低了在室内停车场中车辆定位的成本，且用户可快速获知到其车辆所在的位置，提升了用户体验。
主权项：1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：在车辆驶入室内停车场的情况下，利用所述车辆中的摄像头在所述车辆行驶过程中采集所述车辆的行驶轨迹上包含的轨迹点处的图像；获取所述车辆在所述室内停车场内目标楼层中的第一行驶轨迹，所述目标楼层为所述车辆当前所在的楼层；基于所述第一行驶轨迹上轨迹点处的图像所包含的语义信息，计算所述车辆当前所处的位置在所述室内停车场中的位置信息，所述位置信息包括楼层和或区域；在所述车辆当前所处的位置为停车位的情况下，输出所述停车位在所述室内停车场中的位置信息。
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百度查询： 华为技术有限公司 车辆定位方法、寻车方法、电子设备及车辆
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