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申请/专利权人：北京和华瑞博医疗科技有限公司
摘要：本发明公开了一种锯片防抖动的控制方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取锯片末端的坐标信息；将锯片末端的坐标信息与校准图形建立联系，其中，校准图形是带有基准线的图形，在锯片末端与目标切割面重叠的情况下，锯片末端的坐标信息在屏幕中所对应的指示标志指示在校准图形的基准线位置处，指示标志在校准图形中反馈锯片末端的坐标信息；根据锯片末端坐标信息所对应的指示标志与校准图形的基准线位置的变化来调整锯片的位置使其保持在基准线的预定范围内移动。通过本发明解决了现有技术中协作机械臂特性导致的锯片难以实时保证切割位置精度的技术问题。
主权项：1.一种锯片防抖动的控制系统，其特征在于，所述系统包括：获取单元，用于获取锯片末端的坐标信息；处理单元，用于将所述锯片末端的坐标信息与校准图形建立联系，其中，所述校准图形是带有基准线的图形，在锯片末端与目标切割面重叠的情况下，所述锯片末端的坐标信息在屏幕中所对应的指示标志指示在所述校准图形的基准线位置处，所述指示标志在所述校准图形中反馈所述锯片末端的坐标信息；第一控制单元，用于根据所述锯片末端坐标信息所对应的指示标志与所述校准图形的基准线位置的变化来调整所述锯片的位置使其保持在基准线的预定范围内移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京和华瑞博医疗科技有限公司 一种截骨锯片防抖动的控制方法和系统
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