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申请/专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社电装
摘要：驾驶支援装置检测前方的减速对象，开始本车辆的减速支援。驾驶支援装置具备：可靠度算出部，算出减速对象的检测可靠度；支援内容选择部，根据所算出的检测可靠度，从多个支援内容之中选择减速支援的支援内容；以及驾驶支援部，执行所选择出的减速支援的支援内容。支援内容选择部在检测可靠度低于预先确定的可靠度阈值的情况下选择第1支援，在检测可靠度为可靠度阈值以上的情况下选择减速支援的程度比第1支援大的第2支援。
主权项：1.一种驾驶支援装置，检测本车辆的前方的减速对象，至少基于所检测出的所述减速对象与所述本车辆的距离，开始使所述本车辆减速至预先设定的目标速度的减速支援，所述驾驶支援装置具备：可靠度算出部，算出所述减速对象的检测可靠度；支援内容选择部，根据所算出的所述检测可靠度，从多个支援内容之中选择所述减速支援的所述支援内容；以及驾驶支援部，按照所选择出的所述减速支援的所述支援内容，使所述本车辆减速至所述目标速度，所述多个支援内容包含：第1支援、和与所述第1支援相比所述减速支援的程度较大的第2支援，所述第1支援与所述第2支援中，在通过所述减速支援使所述本车辆减速时的G的下限值彼此不同，所述第1支援中的G的下限值，比所述第2支援中的G的下限值要大，所述支援内容选择部在所述检测可靠度低于预先确定的可靠度阈值的情况下选择所述第1支援，在所述检测可靠度为所述可靠度阈值以上的情况下选择所述第2支援。
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