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申请/专利权人：长沙万为机器人有限公司
摘要：本实用新型公开了一种吊轨式巡检机器人云台升降结构，包括依次由上至下连接的升降组件、竹节升降杆、云台安装支架和云台，升降组件包括与竹节升降杆连接的升降杆安装板、设置在升降杆安装板上的第一安装板和第二安装板、设置在第一安装板和第二安装板上的第一卷筒以及一端与第一卷筒连接、另一端与云台安装支架连接的涤纶带。在本实用新型通过设计涤纶带和卷筒的抽拉传动的运动形式,借用涤纶带弯曲半径小，易卷绕的特性，在卷筒两侧安装板的限位作用下，涤纶带能整齐卷绕，可以对升降杆进行精确的控制，使其定位精度得到提高。
主权项：1.一种吊轨式巡检机器人云台升降结构，包括依次由上至下连接的升降组件、竹节升降杆、云台安装支架和云台，其特征在于，升降组件包括与竹节升降杆连接的升降杆安装板、设置在升降杆安装板上的第一安装板和第二安装板、设置在第一安装板和第二安装板上的第一卷筒以及一端与第一卷筒连接、另一端与云台安装支架连接的涤纶带。
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权利要求：
百度查询： 长沙万为机器人有限公司 一种吊轨式巡检机器人云台升降结构
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