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一种管道巡检的云台摄像装置 

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申请/专利权人:南京安巡智能科技有限公司

摘要:本实用新型提供一种管道巡检的云台摄像装置,属于云台摄像装置技术领域。包括云台外壳,所述云台外壳的两侧开设有用于轨道巡检机器人安装的连接口,所述云台外壳的外侧开设有对称分布的开口,两组开口处分别连接有前端盖和后端盖,所述云台外壳中固定安装有红外摄像装置和可见光相机。本实用新型通过设置前端盖和云台外壳以及后端盖的配合使用,使得该管道巡检的云台摄像装置将传统轨道式巡检机器人的可见光相机仓和红外摄像装置仓取消,并将可见光相机和红外摄像装置一同装配在云台外壳的内侧,云台外壳的外部通过前端盖和后端盖进行封闭,使得整个管道巡检的云台摄像装置的结构更加简单,降低了生产成本,同时提高对云台外壳的利用率。

主权项:1.一种管道巡检的云台摄像装置,包括云台外壳,所述云台外壳的两侧开设有用于轨道巡检机器人安装的连接口,其特征在于:所述云台外壳的外侧开设有对称分布的开口,两组开口处分别连接有前端盖和后端盖中固定安装有红外摄像装置和可见光相机,所述前端盖中套装有与红外摄像装置位置相对应的锗玻璃,且前端盖的内部套装有与可见光相机位置相对应的透明钢化玻璃,所述红外摄像装置底部安装面贴有导热胶垫,云台外壳的底部设置有与红外摄像装置位置相对应的固定区。

全文数据:

权利要求:

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