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申请/专利权人：杭州新剑机电传动股份有限公司
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种手指驱动装置及机械手。包括驱动电机、微分式行星滚柱丝杠和推杆；微分式行星滚柱丝杠包括壳体，以及位于壳体内的螺母，丝杠和若干滚柱；螺母的两侧设置有保持架，滚柱的两端与保持架抵接，相邻的滚柱之间设置有支撑柱；壳体上设置有导向槽，螺母上设置有连接件，连接件沿导向槽滑动，连接件与推杆固定连接。针对传统机械手驱动结构存在缺陷的技术问题，本实用新型采用微分式行星滚柱丝杠替代原有的梯形丝杠或滚珠丝杠，实现了驱动电机的输出轴与丝杠的直连，整体结构更为结构简单，简化了传统技术方案中的多级传动机构，既能够满足降速增扭的需求，又提升了传动效率。
主权项：1.一种手指驱动装置，其特征在于，包括驱动电机、微分式行星滚柱丝杠和推杆；所述微分式行星滚柱丝杠包括壳体，以及位于所述壳体内的螺母，丝杠和若干滚柱；所述驱动电机的外壳与所述壳体固定连接，所述驱动电机的输出轴与所述丝杠固定连接；所述螺母套设于所述丝杠外侧，若干所述滚柱沿周向环绕设置于所述螺母与丝杠之间，所述滚柱与所述丝杠啮合，所述滚柱与所述螺母转动配合；所述螺母的两侧设置有保持架，所述滚柱的两端与所述保持架抵接，相邻的所述滚柱之间设置有支撑柱；所述壳体上设置有至少一条导向槽，所述螺母上设置有至少一个连接件，所述连接件贯穿所述导向槽向外延伸，所述连接件沿所述导向槽滑动，所述连接件与所述推杆固定连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州新剑机电传动股份有限公司 一种手指驱动装置及机械手
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