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用于血管介入手术机器人的介入耗材穿设装置及机器人 

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申请/专利权人:北京万思医疗器械有限公司

摘要:本申请公开了一种用于血管介入手术机器人的介入耗材穿设装置及机器人,其中,介入耗材穿设装置包括:架体;介入耗材执行机构,设于架体上,介入耗材执行机构包括相对设置的第一执行部和第二执行部,第一执行部和第二执行部用于夹持驱动介入耗材动作;移动管,可滑动地设于架体上,移动管内具有贯通的用于介入耗材穿过的通道;传动组件,设于架体上并与移动管连接,传动组件设置成能够受驱动地带动移动管插入至第一执行部和第二执行部之间以分离第一执行部和第二执行部,以及带动移动管脱离第一执行部和第二执行部。

主权项:1.一种用于血管介入手术机器人的介入耗材穿设装置,其特征在于,包括:架体;介入耗材执行机构,设于所述架体上,所述介入耗材执行机构包括相对设置的第一执行部和第二执行部,所述第一执行部和所述第二执行部用于夹持驱动介入耗材动作;移动管,可滑动地设于所述架体上,所述移动管内具有贯通的用于介入耗材穿过的通道;传动组件,设于所述架体上并与所述移动管连接,所述传动组件设置成能够受驱动地带动所述移动管插入至所述第一执行部和所述第二执行部之间以分离所述第一执行部和所述第二执行部,以及带动所述移动管脱离所述第一执行部和所述第二执行部。

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权利要求:

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