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申请/专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
摘要：本申请提供了一种手术机器人，包括机械臂及外壳，外壳上形成有装配孔，机械臂贯穿装配孔设置，机械臂与装配孔之间具有第一间隙，其特征在于，手术机器人还包括装饰环及微调组件，装饰环套设于机械臂上，装饰环遮挡于第一间隙的外侧；微调组件连接于装饰环与外壳之间，微调组件用于调节机械臂与装饰环之间的第二间隙。本申请中的手术机器人，通过装饰环遮挡于外壳与机械臂的第一间隙外侧，使得在设计时可以在机械臂和外壳之间预留较大的第一间隙，保证第一间隙始终在装配安装标准之内，保证机械臂与外壳不会产生干涉；同时保证装饰环与机械臂之间的第二间隙很小且间隙宽度均匀，提高了装配效率，降低了加工及装配成本。
主权项：1.一种手术机器人，包括机械臂100及外壳200，所述外壳200上形成有装配孔250，所述机械臂100贯穿所述装配孔250设置，所述机械臂100与所述装配孔250之间具有第一间隙，其特征在于，所述手术机器人还包括装饰环310及微调组件400，所述装饰环310套设于所述机械臂100上，所述装饰环310遮挡于所述第一间隙的外侧；所述微调组件400连接于所述装饰环310与所述外壳200之间，所述微调组件400用于调节所述机械臂100与所述装饰环310之间的第二间隙。
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权利要求：
百度查询： 武汉联影智融医疗科技有限公司 一种手术机器人
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