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申请/专利权人：布法罗机器人科技(成都)有限公司
摘要：本实用新型公开了一种可调节恒定支撑力的外骨骼辅助支架，其特征在于，包括底盘组件、柔性支撑组件，外骨骼机器人连接在柔性支撑组件的末端，柔性支撑组件与底盘组件连接，柔性支撑组件还包括主弹簧、辅弹簧、负载杆、底座、弹簧压板，其中主弹簧一端连接负载杆另一端连接弹簧压板，辅弹簧一端连接负载杆，另一端连接底座。通过在外骨骼支架中设计支撑力恒定且可调的柔性机构来提高了外骨骼的行走稳定性且最大限度的减小外骨骼的行走能耗。
主权项：1.一种可调节恒定支撑力的外骨骼辅助支架，其特征在于，包括底盘组件（200）、柔性支撑组件（300），外骨骼机器人（100）连接在柔性支撑组件（300）的末端，柔性支撑组件与底盘组件（200）连接，柔性支撑组件（300）还包括主弹簧（306）、辅弹簧（311）、负载杆（304）、底座（310）、弹簧压板（308），其中主弹簧（306）一端连接负载杆（304），另一端连接弹簧压板（308），辅弹簧（311）一端连接负载杆（304），另一端连接底座（310）。
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权利要求：
百度查询： 布法罗机器人科技(成都)有限公司 一种可调节恒定支撑力的外骨骼辅助支架
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