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申请/专利权人：如东宇航机械制造有限公司
摘要：本发明公开了一种机械配件热处理用装取料机械手，涉及机械手应用技术领域，现提出如下方案，包括底座，还包括：纵向移动机构，所述纵向移动机构用于对设备进行纵向移动控制，所述纵向移动机构包括与底座内部转动连接的第一螺纹杆、与第一螺纹杆螺纹连接的第一移动块和固定连接在第一移动块顶部的连动板；横向移动机构，所述横向移动机构用于对设备进行横向移动控制。本发明不仅可以进行快速纵向移动、横向移动和不同角度的自由调整处理，同时还可以进行物料不同高度的拿取和放置位置的调节处理，有效的提高了机械配件热处理装取的效果和效率。
主权项：1.一种机械配件热处理用装取料机械手，包括底座（1），其特征在于，还包括：纵向移动机构，所述纵向移动机构用于对设备进行纵向移动控制，所述纵向移动机构包括与底座（1）内部转动连接的第一螺纹杆（4）、与第一螺纹杆（4）螺纹连接的第一移动块（5）和固定连接在第一移动块（5）顶部的连动板（6）；横向移动机构，所述横向移动机构用于对设备进行横向移动控制，所述横向移动机构包括与连动板（6）外部对称固定连接的梯形滑块（10）、与两个梯形滑块（10）分别滑动连接的从动板（11）和与两个从动板（11）固定连接的同一个第一支撑板（12）；角度调节机构，所述角度调节机构用于对设备进行角度调节控制，所述角度调节机构包括与第一支撑板（12）转动连接的转轴（23）和固定连接在转轴（23）顶部的第二支撑板（24）；升降机构，所述升降机构用于对设备进行高度调节控制，所述升降机构包括与第二支撑板（24）顶部固定连接的支撑架（28）和与支撑架（28）转动连接的第二螺纹杆（29）；驱动机构，所述驱动机构用于对纵向移动机构进行动力输出控制。
全文数据：
权利要求：
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