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申请/专利权人：迈为技术(珠海)有限公司
摘要：本发明公开了一种剥离路径调整方法及其剥离装置，属于显示装置制造技术领域。本发明的剥离装置包括载台，用于安放显示装置，所述显示装置上形成有待剥离膜层；所述载台能够转动以及沿剥离方向S移动；剥离单元，所述剥离单元包括剥离机构和剥离驱动机构；所述剥离驱动机构，用于驱动剥离机构沿着剥离方向S移动带动待剥离膜层移动，以逐渐将待剥离膜层从显示装置上剥离。本发明的剥离装置及路径调整方法，根本上保证了待剥离膜层从显示装置上完全剥离，提高了待剥离膜层的剥离成功率，提高了产品加工效率。
主权项：1.一种剥离路径调整方法，其特征在于：包括步骤，S10：获取载台上显示装置的第一测量Mark点M1、第三测量Mark点M3；S20：根据第一测量Mark点M1、第三测量Mark点M3，获取显示装置上待剥离膜层的姿态；S30：根据待剥离膜层的姿态，调整载台的角度，以使得待剥离膜层的取向和剥离方向S平行；S40：对待剥离膜层进行剥离；所述待剥离膜层的取向是指待剥离膜层的长度方向；所述步骤S10之前，还包括步骤S00：S001：第一相机，获取显示装置上的第一mark点A1、第二mark点A2；S002：第二相机，获取显示装置上的第三mark点B1；S003：第一mark点A1、第二mark点A2形成连线M；S004：第一mark点A1、第三mark点B1形成连线O；所述步骤S20包括以下步骤：S201：第一测量Mark点M1、第三测量Mark点M3形成连线N；S202：计算连线N与连线O的夹角θ；S203：根据上述夹角θ，确定出待剥离膜层的姿态；所述待剥离膜层的姿态包括待剥离膜层的取向角，待剥离膜层的取向角是指待剥离膜层的长度方向与剥离方向S的夹角；所述夹角θ的余弦值为： 式中，第一mark点A1的坐标为XA1,YA1，第二mark点A2的坐标为XA2，YA2，第三mark点的坐标为XB1，YB1，第一Mark点M1的坐标为XM1，YM1，第三Mark点M3的坐标为XM3，YM3。
全文数据：
权利要求：
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