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申请/专利权人：浙江之江智能交通科技有限公司

摘要：本发明公开了一种高速公路慢车分级主动管控方法，包括：S1：高速公路慢车分级；S2：获取道路信息；S3：获取车辆信息；S4：车辆状态初始化；S5：车辆状态预锁定；S6：车辆状态锁定；S7：车辆主动管控。本发明还公开了一种高速公路慢车分级主动管控系统，包括慢车识别模块和管控策略发布模块，慢车识别模块包括检测器和路侧服务器，管控策略发布模块包括门架情报板和门架控制器。本发明中，结合高速公路不同场景，将慢车区分为绝对慢车、相对主动慢车和相对被动慢车，实现对慢车的精准分类识别，针对不同类型的慢车，主动进行分级管控，持续跟踪慢车管控以及慢车管控效果的反馈，实现慢车识别后的分级管控。

主权项：1.一种高速公路慢车分级主动管控方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将高速公路的慢车进行分级，分为绝对慢车、相对主动慢车和相对被动慢车；S2：获取道路信息，所述道路信息包括道路编号、车道编号、车道最低限速值、车辆位置、门架情报板桩号和检测器桩号；S3：获取车辆信息，所述车辆信息包括车辆速度、车辆所在车道、车牌号、车辆类型和车辆状态；S4：将车辆速度与所在车道最低限速值及所在车道平均车速进行比较，对车辆状态初始化，分为绝对慢车、相对主动慢车、相对被动慢车和正常；S5：车辆状态预锁定：判断车辆状态是否正常，若车辆状态为正常，则不再进行监控，若车辆状态为绝对慢车、相对主动慢车或相对被动慢车，则为避免车辆状态识别误差，给定车辆状态识别缓冲时间，用于预判断锁定车辆状态；S6：车辆状态锁定：根据预锁定车辆状态，更新车辆状态，对比车辆预锁定状态与车辆初始化状态，若车辆状态未改善，则锁定车辆状态，进行对应车辆状态的管控，若车辆状态改善，则更新初始化车辆状态为预锁定车辆状态，重复所述S5；S7：车辆主动管控：车辆状态锁定为绝对慢车、相对主动慢车和相对被动慢车针对不同的车辆状态采用不同的管控策略；所述S1中，所述绝对慢车为车辆速度小于所在车道最低限速值，且车辆速度与所在车道平均车速偏离系数大于预设值；所述相对主动慢车为车辆速度大于等于所在车道最低限速，且车辆速度与所在车道平均车速偏离系数大于预设值；所述相对被动慢车为车辆速度小于所在车道最低限速值，且车辆速度与所在车道平均车速偏离系数小于等于预设值；车辆所在车道平均车速是指检测器监测范围内，剔除所述绝对慢车、所述相对被动慢车与所述相对主动慢车以外的其他车辆的平均速度；偏离系数为： 其中，V慢车为慢车速度，为慢车所在车道平均车速；所述S4中，当车辆速度小于所在车道最低限速值，且车辆速度与所在车道平均车速偏离系数大于预设值，车辆状态初始化为绝对慢车；当车辆速度大于等于所在车道最低限速，且车辆速度与所在车道平均车速偏离系数大于预设值，车辆状态初始化为相对主动慢车；当车辆速度小于所在车道最低限速值，且车辆速度与所在车道平均车速偏离系数小于等于预设值，车辆状态初始化为相对被动慢车；其他情况下，车辆状态初始化为正常。

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