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申请/专利权人：沧州市永高农牧机械科技有限公司

摘要：本发明涉及一种弹力复位轮齿主动轮，其结构包括轮盘、挡圈、活动轮齿以及弹性复位元件，若干的活动轮齿分布于轮盘的外圆周上，且活动轮齿轴接于轮盘上，挡圈设置于所述轮盘的盘面上，用于限制活动轮齿的转动位置，所述弹性复位元件用于使转动后的所述活动轮齿复位。轮盘上设有若干固定轮齿，在每个所述固定轮齿的两侧分别设置有所述活动轮齿，在所述固定轮齿与相应的所述活动轮齿上穿接有销轴，从而使所述活动轮齿轴接在所述固定轮齿上。本发明的活动轮齿可以自由的转动，使钢索塞盘与主动轮的轮齿之间为柔性接触，使活动轮齿与塞盘之间能够完全啮合，从而减少钢索塞盘的磨损，并使塞盘受到的最大应力减小，适用于长距离的饲料运输线。

主权项：1.一种弹力复位轮齿主动轮，其特征是，包括轮盘、挡圈、活动轮齿以及弹性复位元件，若干的所述活动轮齿分布于所述轮盘的外圆周上，且所述活动轮齿轴接于所述轮盘上，所述挡圈设置于所述轮盘的盘面上，用于限制所述活动轮齿的转动位置，所述弹性复位元件用于使转动后的所述活动轮齿复位；在所述轮盘上设有若干固定轮齿，所述固定轮齿均匀分布于所述轮盘的外圆周上，在所述固定轮齿的顶部开有钢索凹槽，在每个所述固定轮齿的两侧分别设置有所述活动轮齿，在所述固定轮齿与相应的所述活动轮齿上穿接有销轴，从而使所述活动轮齿轴接在所述固定轮齿上；所述活动轮齿用于和钢索塞盘的塞盘接触；在所述挡圈的外圆周上均匀设有限位块，每个所述限位块对应一个所述活动轮齿，所述限位块位于所述活动轮齿内圈的一侧；所述弹性复位元件为弹片，所述弹片固定在所述挡圈上，在所述挡圈上开有卡接槽，所述弹片的一个弹性臂固定在所述卡接槽内，所述弹片的另一个弹性臂与所述活动轮齿相接触，且所述弹片与所述活动轮齿的接触位置与所述限位块同侧；或所述弹性复位元件为拉簧，所述拉簧一端固定在所述活动轮齿上，另一端固定在所述挡圈上，所述拉簧连接所述活动轮齿的连接处位于远离所述限位块的一侧。

全文数据：一种弹力复位轮齿主动轮技术领域本发明涉及一种饲料运输驱动装置，具体地说是一种弹力复位轮齿主动轮。背景技术随着社会发展程度的提高，人工成本越来越高，对自动化养殖设备的要求也越来越高。相应的，牲畜养殖方式也由原来小型养殖场、散养户粗放经营向大规模集成化、集团化、集约化、高质量、高效益、无人化管理饲喂养殖模式转型。过去的养殖设备故障率高，运行状态不稳定，维修困难，维修费用高，综合效益低，已不再适应现有市场化的需求。推行具有高质量、高效益、高稳定性、高智能自动化的饲料运输系统是取代现有繁杂人工饲喂，实现牲畜养殖无人自动化的必经之路。饲料输送线中的驱动装置是整个饲料输送系统的核心组件之一，对整个系统的运行起到至关重要的作用，整个饲料输送系统循环供料，在驱动装置的主机内塞盘链（塞盘+钢丝绳或塞盘+钢链）靠主动轮轮齿拖动运转，由于主动轮轮齿与塞盘无法实现真正的啮合，传统的固定齿驱动轮无论如何优化轮齿形状都无法实现面接触力矩的驱动，只能实现线接触。当负载较大时，接触性状较差，塞盘容易磨损和损坏，寿命受到影响。单机料线长度超过200米以上时，轮齿与塞盘接触应力和摩擦力较大且塞盘受到较大的弯矩。因此单台主机输送距离和负载收到较大的限制，只能用多个主机串联或并联实现。目前行业内是通过优化轮齿的形状提高单机输送距离，但也不能真正实现400米到500米的运输范围，并且塞盘局部依旧承受较大的接触应力，摩擦力和弯矩，没有在根本上解决问题。发明内容本发明的目的就是提供一种弹力复位轮齿主动轮，以解决在饲料输送线中驱动装置主机的主动轮轮齿与塞盘之间接触应力较大的问题。本发明是这样实现的：一种弹力复位轮齿主动轮，包括轮盘、挡圈、活动轮齿以及弹性复位元件，若干的所述活动轮齿分布于所述轮盘的外圆周上，且所述活动轮齿轴接于所述轮盘上，所述挡圈设置于所述轮盘的盘面上，用于限制所述活动轮齿的转动位置，所述弹性复位元件用于使转动后的所述活动轮齿复位。在所述轮盘上设有若干固定轮齿，所述固定轮齿均匀分布于所述轮盘的外圆周上，在所述固定轮齿的顶部开有钢索凹槽，在每个所述固定轮齿的两侧分别设置有所述活动轮齿，在所述固定轮齿与相应的所述活动轮齿上穿接有销轴，从而使所述活动轮齿轴接在所述固定轮齿上。在所述挡圈的外圆周上均匀设有限位块，每个所述限位块对应一个所述活动轮齿，所述限位块位于所述活动轮齿内圈的一侧。其中，所述弹性复位元件为弹片，所述弹片固定在所述挡圈上，在所述挡圈上开有卡接槽，所述弹片的一个弹性臂固定在所述卡接槽内，所述弹片的另一个弹性臂与所述活动轮齿相接触，且所述弹片与所述活动轮齿的接触位置与所述限位块同侧。同时，所述弹性复位元件也可以为拉簧，所述拉簧一端固定在所述活动轮齿上，另一端固定在所述挡圈上，所述拉簧连接所述活动轮齿的连接处位于远离所述限位块的一侧。所述轮盘除了做成一体的外，所述轮盘还可以由两个外盘与设置于两个所述外盘之间的一个内盘组成，所述内盘为环形的，在所述外盘的外圆周上以及所述内盘的外圆周上分别均匀分布有第一轮齿部与第二轮齿部，所述第二轮齿部与其两侧的第一轮齿部共同组成所述固定轮齿，所述第一轮齿部的内侧设有斜面，所述第二轮齿部的顶部与位于其两侧的两个所述斜面共同组成所述钢索凹槽。在所述轮盘的中心开有轴孔，在所述轴孔上安装有用于穿接转轴的轮毂环。本发明在轮盘的外圆周均匀设置有活动轮齿，活动轮齿能够绕销轴旋转，活动轮齿向一个方向的旋转由挡圈限制其位置，活动轮齿向另一个方向的旋转通过弹性复位元件复位。当主动轮旋转时，钢索塞盘上的塞盘逐个与活动轮齿啮合，塞盘由直线运动变为带旋转的曲线运动，活动轮齿转动一定的角度将钢索塞盘的钢丝绳或钢链带入钢索凹槽内，塞盘使活动轮齿受力转动，活动轮齿转到挡圈的限位位置后停止。当塞盘继续运行至将要脱出主动轮的过程中，活动轮齿会适应性的旋转，使轮齿一直和塞盘处于面接触状态，从而改善塞盘所受的应力分布，从而减少塞盘的磨损与破坏。当塞盘从活动轮齿脱出后，活动轮齿在弹性恢复元件的作用下自动复位。本发明的活动轮齿可以自由的转动，使钢索塞盘与主动轮的轮齿之间为柔性接触，使活动轮齿与塞盘之间能够完全啮合，从而减少钢索塞盘的磨损，并使塞盘受到的最大应力减小，适用于长距离的饲料运输线。附图说明图1是本发明弹性复位元件为弹片的结构示意图。图2是图1活动轮齿处的剖开视图。图3是本发明弹性元件为拉簧的结构示意图。图4是图3活动轮齿处的剖视图。图中：1、轮盘；2、活动轮齿；3、挡圈；4、轴孔；5、轮毂环；6、限位块；7、弹片；8、拉簧；1-1、外盘；1-2、内盘；1-3、第一轮齿部；1-4、第二轮齿部；1-5、固定轮齿；1-6、斜面；1-7、钢索凹槽；2-1、销轴；2-2、弹性挡片；3-1、卡接槽。具体实施方式如图1、图3所示，本发明包括轮盘1、挡圈3、活动轮齿2以及弹性复位元件，若干的活动轮齿2分布于轮盘1的外圆周上，且活动轮齿2轴接于轮盘1上，挡圈3设置于轮盘1的盘面上，用于限制活动轮齿2的转动位置，弹性复位元件用于使转动后的活动轮齿2复位。如图2、图3所示，在轮盘1上设有若干固定轮齿1-5，固定轮齿1-5均匀分布于轮盘1的外圆周上，在固定轮齿1-5的顶部开有钢索凹槽1-7，在每个固定轮齿1-5的两侧分别设置有活动轮齿2，在固定轮齿1-5与相应的活动轮齿2上穿接有销轴2-1，在销轴2-1的两端分别安装有弹性挡片2-2，弹性挡片2-2将销轴2-1固定，从而使活动轮齿2轴接在固定轮齿1-5上。在轮盘1的两侧分别设置有挡圈3，在挡圈3的外圆周上均匀设有限位块6，每个限位块6对应一个活动轮齿2，限位块6位于活动轮齿2内圈的一侧。弹性复位元件为弹片7或拉簧8等能够给活动轮齿2提供复位力的元件。如图1、图2所示，弹性复位元件为弹片7，弹片7固定在挡圈3上，在挡圈3上开有卡接槽3-1，弹片7的一个弹性臂固定在卡接槽3-1内，弹片7的另一个弹性臂与活动轮齿2相接触，且弹片7与活动轮齿2的接触位置与限位块6同侧。在弹片7的弹力作用下推动活动轮齿2绕销轴2-1转动，活动轮齿2的底部离开限位块6，在工作时，将钢索塞盘安装在主动轮上，塞盘与活动轮齿2相接触，使活动轮齿2转动至与限位块6相接触，从而限制活动轮齿2的位置。主动轮转动使塞盘逐渐与活动轮齿2脱出啮合，这个过程中活动轮齿2能够绕销轴2-1不断转动，使活动轮齿2一直与塞盘柔性接触，当塞盘从主动轮脱出后，在弹片7的作用下活动轮齿2复位。如图3、图4所示，弹性复位元件为拉簧8，拉簧8一端固定在活动轮齿2上，另一端固定在挡圈3上，拉簧8与活动轮齿2的连接处与限位块6异侧。在拉簧8的弹力作用下拉动活动轮齿2绕销轴2-1转动，活动轮齿2的底部离开限位块6，在工作时，将钢索塞盘安装在主动轮上，塞盘与活动轮齿2相接触，使活动轮齿2转动至与限位块6相接触，从而限制活动轮齿2的位置。主动轮转动使塞盘逐渐与活动轮齿2脱出啮合，这个过程中活动轮齿2能够绕销轴2-1不断转动，使活动轮齿2一直与塞盘柔性接触，当塞盘从主动轮脱出后，在弹簧的作用下活动轮齿2复位。如图3、图4所示，轮盘1可以做成一体的，整个轮盘1为压铸成型的，具有较强的刚性与强度。如图1、图2所示，轮盘1还可以由两个外盘1-1与设置于两个外盘1-1之间的一个内盘1-2组成，内盘1-2为环形的，在外盘1-1的外圆周与内盘1-2的外圆周分别均匀分布有第一轮齿部1-3与第二轮齿部1-4，第二轮齿部1-4与其两侧的第一轮齿部1-3共同组成固定轮齿1-5，第一轮齿部1-3的内侧设有斜面1-6，第二轮齿部1-4的顶部与位于其两侧的两个斜面1-6共同组成钢索凹槽1-7。分体式的轮盘1需要通过螺栓进行固定，但由于内盘1-2为环形的，在节约大量材料的同时，能够大大减小轮盘1的重量。同时，在轮盘1的中心开有轴孔4，在轴孔4上安装有用于穿接转轴的轮毂环5。本发明在轮盘1的外圆周均匀设置有活动轮齿2，活动轮齿2能够绕销轴2-1旋转，活动轮齿2向一个方向的旋转由挡圈3限制其位置，活动轮齿2向另一个方向的旋转通过弹性复位元件复位。当主动轮旋转时，钢索塞盘上的塞盘逐个与活动轮齿2啮合，塞盘由直线运动变为带旋转的曲线运动，活动轮齿2转动一定的角度讲钢索塞盘的钢丝绳或钢链带入钢索凹槽1-7内，塞盘使活动轮齿2受力，活动轮齿2转到挡圈3的限位位置后停止。当塞盘继续运行至将要脱出主动轮的过程中，活动轮齿2会适应性的旋转，使轮齿一直和塞盘处于面接触状态，从而改善塞盘所受的应力分布，从而减少塞盘的磨损与破坏。当塞盘从活动轮齿2脱出后，活动轮齿2在弹性恢复元件的作用下自动复位。本发明的活动轮齿2可以自由的转动，使钢索塞盘与主动轮的轮齿之间为柔性接触，使活动轮齿2与塞盘之间能够完全啮合，从而减少钢索塞盘的磨损，并使塞盘受到的最大应力减小，适用于长距离的饲料运输线。

权利要求：1.一种弹力复位轮齿主动轮，其特征是，包括轮盘、挡圈、活动轮齿以及弹性复位元件，若干的所述活动轮齿分布于所述轮盘的外圆周上，且所述活动轮齿轴接于所述轮盘上，所述挡圈设置于所述轮盘的盘面上，用于限制所述活动轮齿的转动位置，所述弹性复位元件用于使转动后的所述活动轮齿复位。2.根据权利要求1所述的弹力复位轮齿主动轮，其特征是，在所述轮盘上设有若干固定轮齿，所述固定轮齿均匀分布于所述轮盘的外圆周上，在所述固定轮齿的顶部开有钢索凹槽，在每个所述固定轮齿的两侧分别设置有所述活动轮齿，在所述固定轮齿与相应的所述活动轮齿上穿接有销轴，从而使所述活动轮齿轴接在所述固定轮齿上。3.根据权利要求1所述的弹力复位轮齿主动轮，其特征是，在所述挡圈的外圆周上均匀设有限位块，每个所述限位块对应一个所述活动轮齿，所述限位块位于所述活动轮齿内圈的一侧。4.根据权利要求3所述的弹力复位主动轮，其特征是，所述弹性复位元件为弹片，所述弹片固定在所述挡圈上，在所述挡圈上开有卡接槽，所述弹片的一个弹性臂固定在所述卡接槽内，所述弹片的另一个弹性臂与所述活动轮齿相接触，且所述弹片与所述活动轮齿的接触位置与所述限位块同侧。5.根据权利要求3所述的弹力复位轮齿主动轮，其特征是，所述弹性复位元件为拉簧，所述拉簧一端固定在所述活动轮齿上，另一端固定在所述挡圈上，所述拉簧连接所述活动轮齿的连接处位于远离所述限位块的一侧。6.根据权利要求2所述的弹力复位轮齿主动轮，其特征是，所述轮盘由两个外盘与设置于两个所述外盘之间的一个内盘组成，所述内盘为环形的，在所述外盘的外圆周上以及所述内盘的外圆周上分别均匀分布有第一轮齿部与第二轮齿部，所述第二轮齿部与其两侧的第一轮齿部共同组成所述固定轮齿，所述第一轮齿部的内侧设有斜面，所述第二轮齿部的顶部与位于其两侧的两个所述斜面共同组成所述钢索凹槽。7.根据权利要求1所述的弹力复位轮齿主动轮，其特征是，在所述轮盘的中心开有轴孔，在所述轴孔上安装有用于穿接转轴的轮毂环。

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