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一种客车门安全区域检测及主动控制系统及方法和电路 

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申请/专利权人:中振绿脉(上海)汽车科技有限公司

摘要:本发明涉及车辆主动安全技术领域,公开了一种客车门安全区域检测及主动控制系统,包括超声波雷达、控制器、DCDC、仪表及车辆的车门与残疾人踏板,其中超声波雷达的数量为2个,分别用来检测乘客门区域及残疾人踏板区域,所述仪表用于对车门及残疾人踏板进行控制,并显示当前的工作状态,所述DCDC用于将该客车上的高压直流电源转换为低压直流电源。本发明利用超声波雷达及其控制器提前探测得到乘客门区域及残疾人踏板区域的安全性信息,通过仪表对车门及残疾人踏板进行控制,同现有的被动防夹系统相比,实现了主动控制的效果,可以有效的保证乘客的安全性,提升了乘客的乘坐体验。

主权项:1.一种客车门安全区域检测及主动控制系统,其特征在于,包括超声波雷达、控制器、DCDC、仪表及车辆的车门与残疾人踏板,其中超声波雷达的数量为2个,分别用来检测乘客门区域及残疾人踏板区域,所述仪表用于对车门及残疾人踏板进行控制,并显示当前的工作状态,所述DCDC用于该客车上的高压直流电源转换为低压直流电源,所述控制器用于对超声波雷达接收到的信号进行处理;所述控制器执行的控制方法包括:A:判断车门是否为OPEN状态,如果是,则进入检测状态,如果为CLOSED状态,则无需进入检测状态;B:判断车门的控制请求是否为CLOSED,如果是,则判断当前乘客门区域的状态是否为SAFE,如果是,则允许关闭乘客门,如果为NOT_SAFE,则不允许关闭乘客门;C:如果车门为OPEN,且残疾人踏板的控制指令为ACTION,则依据当前残疾人踏板工作区域的状态来进行相应的控制,如果残疾人踏板工作区域的状态为NOT_SAFE,则不允许残疾人踏板做进一步的动作,如果为SAFE,则可以进行相应的控制动作。

全文数据:

权利要求:

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